詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,制藥/生物制藥 |
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LXPK-FH2201 系列是(shi)藍芯科技自主研發的協作式移動復合機器人。
搭載自研 3D 相(xiang)機(ji),體積(ji)小(xiao),重量(liang)輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能(neng)算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支(zhi)持視覺防呆(安全校驗)功能(neng),安全系數高。
底盤(pan)搭載(zai)自(zi)研 Eagle 系列 3D 避障相機,結合多組(zu)傳感器,行走過程更(geng)穩(wen)定,更(geng)安全(quan)。
基于激光(guang)或視覺 SLAM 自然導航技術,可達到最高 ±5mm 的(de)定位精度。
支持(chi)自動、手(shou)動等(deng)充電方式,保(bao)證工作時間內(nei)連(lian)續(xu)運(yun)行和快速響應。
接入自研 RCS 系統,易于(yu)部署,支持(chi)多機(ji)型交互協作(zuo),快速接入 WMS、MES 等客戶控制(zhi)系統。
可廣泛(fan)適用于(yu) 3C、半(ban)導體等行業的全自動工業作業和搬運(yun)場(chang)景,實現真正有(you)“眼"有(you)“手",完成復雜操作。

產(chan)品(pin)型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機(ji)器人本體(ti) | 控制系(xi)統 | 分(fen)布式控(kong)制 | 關節數量
| 6 軸(zhou)(推薦(jian),兼容 4 軸(zhou)、5 軸(zhou)) | |
外形尺(chi)寸(cun)
| 850L*650W*1550H(mm)
| 抓取視覺 | 視覺系統(tong)
| 自研 LX-MRDVS(兼容 2D) | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切(qie)換、 全網 5G 選(xuan)配 | 執行機構 | 電動(dong)夾爪 / 氣動夾爪
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安全(quan)防護
| 防(fang)護范圍(wei)
| 360°防護(hu),含本體及電控柜、機械臂部分(fen)
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導(dao)航方式 | 自然(ran)導(dao)航(hang):雙激光 SLAM 導航,視(shi)覺導航 | 防護(hu)措施
| 三級防撞:減速、緩停、急(ji)剎;碰撞檢測(ce)(機械臂(bei)) | ||
驅動方(fang)式(shi) | 雙輪(lun)差速 | 激光避障
| 前后雙激(ji)光(guang) 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕(niu)
| 本體及(ji)周圍手觸范(fan)圍 | ||
運(yun)行(xing)速度 | 最(zui)大 1.2m/s | 視覺(jue)避(bi)障
| 前(qian)置安裝
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額定速(su)度
| 1m/s
| 人(ren)機交互(hu)
| 燈光提示(shi)
| 包(bao)括本體(ti)狀態(tai)、故(gu)障報警、電池電量等(deng)
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導(dao)航精度 | ±20mm | 聲音提示
| 包括轉向、告警提示、音樂播放等
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旋轉半徑 | Φ490 mm(最小(xiao)) | 按鈕操作
| 急停按(an)鈕(niu)(niu)、開關按(an)鈕(niu)(niu)、操(cao)作按(an)鈕(niu)(niu) | ||
供(gong)電方(fang)式 | 電池供電供(gong)電方式
| 應用(yong)場景
| 室內
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電池規(gui)格 | 磷酸鐵(tie)鋰 48V 25AH(可擴展) | 應用(yong)環(huan)境 | 環境溫(wen)度
| 0-40°C | |
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