基本

參數

外形尺(chi)寸

730Lx550Wx300H mm

930Lx665Wx260H mm

850Lx650Wx300H mm

950Lx750Wx305H mm

本體自(zi)重

150 kg

150 kg

220kg

≤250kg

旋轉直徑

Φ800 mm

Φ980 mm

Φ980 mm

Φ1200 mm

業務

能力(li)

頂升高度

60 mm

頂升額(e)定負載

300 kg

600kg

600 kg

1000 kg

牽(qian)引額定(ding)負載

300 kg

--

600 kg

--

貨定(ding)車轉

支持

安全(quan)

防護

防護范圍

                     360°全(quan)面(mian)，含本體及背負貨架

防護措施

                     三級防撞：減速、緩停、急(ji)剎

激光避障

                     前后雙激光360°全覆(fu)蓋

觸邊停障

                     全面(mian)保護

急停按鈕

                     本體周圍單手(shou)可(ke)及范(fan)圍內可(ke)操(cao)作

聲光告警

                     燈光指示(shi)+語(yu)音提示

視覺避障

                     支(zhi)持

運動(dong)

性能

驅(qu)動方式

                     雙輪差速

導航(hang)方式

                     自然導(dao)航

行走方式

                     前(qian)后(hou)雙向(xiang)、原(yuan)地旋轉(zhuan)、左(zuo)右轉(zhuan)彎

行(xing)走(zou)速(su)度(du)

                     0~1.2 m/s

0~1.5m/s

導(dao)航精度

         ;            ±20mm

對接精度

                     ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視(shi)覺對(dui)接）