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簡(jian)要(yao)描述：WuKong (悟空)系(xi)列3D視覺傳(chuan)感器(qi)是藍(lan)芯科(ke)技研發的(de)基于(yu)多幀結構光技術的(de)高精度3D視覺定(ding)位(wei)結構光相機，主要用(yong)于(yu)機器(qi)人的(de)“手(shou)"對工作對象的(de)抓取等操作的(de)視覺感知(zhi)。可提供完整的(de)解(jie)決(jue)方案和SDK，用(yong)戶可根據需求進行二次開(kai)發。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新(xin)時間(jian)：2025-04-28訪 問(wen) 量(liang)：2752產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工 |
|---|
高精度3D視覺定位結構光相機特點：
結構光技術
根據光信號的變化(hua)計算物(wu)(wu)體的位(wei)置和(he)深度(du)等(deng)信息，快速復原抓取(qu)物(wu)(wu)件(jian)的三維空間(jian)，實(shi)現高精度(du)識(shi)別(bie)。
參數配置靈活
提供簡單(dan)的接口可直(zhi)接獲取(qu)強度圖(tu)(tu)、深度圖(tu)(tu)、偽彩色深度圖(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)像，所有圖(tu)(tu)像坐(zuo)標(biao)系嚴格對齊(qi);支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現(xian)不同反射率物體的測量(liang)。
高精度+智能算法
兼(jian)具二值(zhi)碼的穩定性與(yu)多步(bu)移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅(fu)抖動下快速獲取準確(que)的三(san)維(wei)信息。
通用接口
通用(yong)TCP/IP通訊接(jie)口，輕松對(dui)接(jie)市面主(zhu)流品牌機械臂。
某大型(xing)機(ji)件工廠-焊點(dian)引導(dao)
●項目介紹:
傳統(tong)焊(han)接工作(zuo)操作(zuo)人員勞動(dong)強度大，且人身(shen)健康受(shou)到焊(han)灰(hui)、有毒氣體的(de)危害，操作(zuo)過程存(cun)在安(an)全隱患，不同人焊(han)接造(zao)成焊(han)點質量不一(yi)等問(wen)題。
項目優勢:
WUKONG系(xi)列(lie)3D視(shi)覺傳感器快速尋位(wei)，無需提前調整帶頭位(wei)置;
代替人(ren)工焊(han)接作業(ye)，實現焊(han)接自動化(hua)(hua)和無(wu)人(ren)化(hua)(hua);
有效避免操(cao)作人員不安(an)全作業(ye)，保障工(gong)作人員的健康;
焊點質量-致，保(bao)障(zhang)焊點統-牢固。
高精度3D視覺定位結構光相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離(li) | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形(xing)尺(chi)寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口(kou) | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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