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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工 |
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藍芯科技WUKONG系列結構光高精度3D相機特點
可(ke)識(shi)別多種材質(zhi)、散亂無(wu)序(xu)、堆(dui)疊的(de)物體，識(shi)別視野內的(de)工件。
滿(man)足產(chan)線不停歇作業需求，7*24 小時穩(wen)定運行。
部署方便，實(shi)施(shi)成本低(di)，易于工(gong)人操作。
抓(zhua)取(qu)成功率(lv)高，大幅提高生(sheng)產效率(lv)。
檢測原理
采(cai)用結構(gou)光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構(gou)光，工業相機采(cai)集結構(gou)光數據(ju)，根(gen)據(ju)幾何原理及算(suan)法(fa)獲取高精度三(san)維(wei)數據。
智(zhi)能算法
●基(ji)于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能(neng)3D匹配算法(fa);
●快捷(jie)手眼協同(tong)標定算法(fa);
●包含(han)自動避障(zhang)和路徑(jing)規劃
某大型工廠-視覺引導抓取
項目介紹:
在(zai)家車企的曲軸(zhou)加工(gong) 車間， 通過(guo)Wukong3D視覺傳(chuan)感器引導機械(xie)臂完成曲軸(zhou)上下(xia)料，提高(gao)了企業作業效率。
項目優勢:
識別/定位復雜工(gong)件(jian)，并引導(dao)機械(xie)臂完成(cheng)準確(que)抓放動作;
可實時(shi)根據(ju)來料位姿，自(zi)動(dong)選擇(ze)合適(shi)的(de)抓取角度和抓取位置;
并生成合適(shi)的(de)運動路徑(jing)，避免碰撞，保證生產效率。
某大型食品工廠(chang)-拆垛+.上料
項目介紹:
3D視覺引(yin)導實現掃描定位，引(yin)導機(ji)器人以準確的姿(zi)態(tai)抓取物料，
根(gen)據包裝(zhuang)尺寸計算出正確(que)的放置(zhi)位。
項目優勢:
系(xi)統擁(yong)有大視野，大景(jing)深，滿足多種(zhong)垛型的需(xu)求;
結合(he)深度學習算(suan)法，使系(xi)統快速(su)、準確地識別出各(ge)類物料;
拆垛(duo)(duo)后自動生成碼垛(duo)(duo)垛(duo)(duo)型，也可(ke)按(an)需進行混合(he)碼垛(duo)(duo)。
結構光高精度3D相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
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分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集(ji)時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距(ju)離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約(yue)2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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