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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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移動機器人3D深度視覺系統分為如下：
3D視覺導航
通過3D視(shi)覺定(ding)位相機對無標記自(zi)然環(huan)境(jing)進(jin)行信息采(cai)集(ji)，生成稠密點云地圖，和(he)移動機器(qi)人的(de)實(shi)際位置聯系起來實(shi)現定(ding)位導(dao)(dao)航(hang)。3D視(shi)覺導(dao)(dao)航(hang)定(ding)位穩定(ding)、受環(huan)境(jing)干(gan)擾小。
3D視覺避障
經過算(suan)法優(you)化,測量距離最遠可達(da)15M,視場角最大(da)可達(da)270°x40°,集成智能避障(zhang)算(suan)法,可識別的(de)最小障(zhang)礙物為地面(mian)以上3cm障(zhang)礙物或低于地平面(mian)3cm凹坑。
3D視覺對接
自(zi)動記錄對象三維特(te)征(zheng),提供3D圖(tu)像,不僅顯示對象的XY值,還可以(yi)提供場景或對象的深度值,再集成(cheng)智能對接算法,使移(yi)動機(ji)器人自(zi)動調(diao)整位姿,準確對接目(mu)標。
高適應性
面對復(fu)雜多(duo)變生產場(chang)(chang)景(jing)、空曠無可靠參(can)照(zhao)物(wu)場(chang)(chang)景(jing)優勢(shi)明顯;面對窗(chuang)邊(bian)陽(yang)光直射場(chang)(chang)景(jing)，金屬拉絲反光等物(wu)體(ti)依然有較好的(de)避障性(xing)能,并有突出(chu)的(de)抗運(yun)動模(mo)糊功能。
移動機器人3D深度視覺系統型號：
傳感器型號 | LXPS-DS1100-4B |
激光(guang)光(guang)源 | 940nm |
分(fen)辨率 | 80X 40 |
FOV | 114°X 35° |
幀率(lv) | 20fps |
數據接口 | 以太網、數字(zi)I0、RS-232 |
硬件接口 | 出線 |
供電(dian)電(dian)壓 | 9~ 15VDC,標準12V |
測量范圍 | 0.2-1.5 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
防(fang)護等級(ji) | IP65 |
外形尺(chi)寸 | 58X25X 18.5mm |
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