機(ji)器(qi)人本體

控制系統

分布(bu)式(shi)控制

關(guan)節數量

6 軸（推薦(jian)，兼(jian)容 4 軸、5 軸）

外形(xing)尺寸

850L*650W*1550H（mm）

抓取視覺

視覺系統

自研 LX-MRDVS（兼容 2D）

通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游(you)切換、

全網(wang) 5G 選(xuan)配(pei)

執行機(ji)構

電動夾爪 / 氣動夾爪

安全(quan)防(fang)護(hu)

防護范圍

360°防護，含本體(ti)(ti)及(ji)電控柜、機械(xie)臂(bei)部分

導航方式(shi)

自(zi)然導航：雙(shuang)激光 SLAM 導(dao)航，視覺導(dao)航

防護措(cuo)施

三級防撞：減速、緩停(ting)、急剎(cha)；碰撞檢(jian)測（機械臂）

驅(qu)動方式(shi)

雙輪差速

激光避障

前后(hou)雙激光 360°覆蓋(gai)

車(che)身自重

230KG

急停(ting)按(an)鈕(niu)

本體及周圍手觸范圍

運(yun)行速(su)度

最大 1.2m/s

視覺避障(zhang)

前置安裝

額定速(su)度

1m/s

人機交(jiao)互

燈光提示(shi)

包括本體狀態、故障報警(jing)、電(dian)池電(dian)量等(deng)

導航精度

±20mm

聲音提示(shi)

包括(kuo)轉向、告警(jing)提(ti)示、音樂播放等

旋轉半(ban)徑

Φ490 mm（最(zui)小）

按鈕操作

急停按(an)鈕(niu)、開(kai)關按(an)鈕(niu)、操(cao)作按(an)鈕(niu)

供電方(fang)式

電池供(gong)電供電方式

應用場景

室內(nei)

電池規格

磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展(zhan)）

應用(yong)環境

環境(jing)溫度

0-40°C