




簡(jian)要描(miao)述:3D視覺(jue)對(dui)接系統:通過3D視覺(jue)傳感器(qi)自動記錄對(dui)象三(san)維特征,提供3D圖像,不僅顯示(shi)對(dui)象的XY值,還可以提供場景或(huo)對(dui)象的深度值,再集成(cheng)智能對(dui)接算法,使(shi)移(yi)動機器(qi)人自動調整位姿,準確對(dui)接目(mu)標。3D視覺(jue)對(dui)接可應用于托盤對(dui)接和生產設備對(dui)接。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
• 視場角最大可達132°×90°;
• 抗環境光能力強,可達(da)150kLux,滿足戶外使用;
• 強(qiang)大的算力平臺,可以不(bu)用(yong)外部CPU資(zi)源完成各類算法;
• 直(zhi)接輸出相關坐(zuo)標信息給到運動控制(zhi)

3D視覺對接系統使用場景:
移動(dong)機器人(ren)3D視覺SLAM • 移動機器人3D視覺避障 • 無人叉車進行(xing)托盤對接識別
產品特點:
• RGBD相機
• 工業(ye)級設(she)計(ji),防(fang)護等級高,接口可靠
• 有多種FOV可選,FOV大
• 抗環(huan)境光能(neng)力(li)強,可(ke)達150k Lux
• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題
• 強大(da)的(de)算力平臺,可以不用外(wai)部CPU
資源完成各類算法
• 可獨立完(wan)成視(shi)覺(jue)SLAM、視(shi)覺(jue)避障和托(tuo)
盤(pan)對接功(gong)能,直接輸(shu)出相關坐標信息給
到運動控制
3D視覺對接系統技術參數:
產品型號 | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 | 940nm |
TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
幀率 | 15fps |
數據接口 | Gige/RS-485 |
硬件接口 | 航(hang)插 |
供(gong)電(dian)電(dian)壓 | 24VDC |
測量范圍(wei) | 0.3-3m |
工作(zuo)溫度 | -20°C-60°C |
防護等(deng)級 | IP65 |
外(wai)形尺寸 | 95x75x 50mm |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
軟(ruan)件(jian)平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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