

簡要描述:3D機器人視(shi)覺(jue)導航系統:藍芯科技基(ji)于自有核心(xin)技術LX-MRDVS,通(tong)過自研的深度相機對無(wu)標(biao)記自然環境信(xin)息進(jin)行(xing)采(cai)集,并(bing)生成(cheng)稠(chou)密點云圖,機器人將采(cai)集到的視(shi)覺(jue)信(xin)息和機器人實際位置聯系起來(lai),從而完(wan)成(cheng)自主(zhu)定(ding)位導航。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
3D機(ji)器(qi)人視(shi)覺導航系統具有以下特(te)點:
定位穩(wen)定可靠:頂(ding)視環(huan)境穩(wen)定,室內生產線布局(ju)調(diao)整(zheng)、
貨物擺放移動均無影響;
• 人(ren)(ren)流(liu)、物流(liu)、車流(liu)密集,機器人(ren)(ren)定位(wei)不受干擾;
• 到點精度高,一般環境+/-1cm。

使用場景:
移動機器人視覺(jue)導航(hang)
• 工業級(ji)設計,防護等級(ji)高,接口可靠
• 環境適應(ying)性好,周邊環境改變不影響(xiang)定位
• 定位(wei)精(jing)度(du)高,多車(che)一(yi)致(zhi)性可達+/-5mm
• 實(shi)施簡單,不(bu)需(xu)要張貼標記
• 可提(ti)供視(shi)覺(jue)SLAM SDK
3D機器人視覺導航系統技術參數:
模(mo)塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源(yuan) | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率(lv) | 30fps |
定(ding)位精(jing)度 | 可達+/-5mm |
數據接口 | USB3.0,千兆以太網 |
硬件接口 | 航插,網口 |
供(gong)電電壓 | DC24V |
測量范圍(wei) | 1m-6m/6m-10m |
工作(zuo)溫度 | -20°C-60°C |
防護等(deng)級 | IP65 |
可適應(ying)樓層高度 | 3-15m |
外(wai)形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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