基本

參(can)數(shu)

外形(xing)尺寸

1550L*950W*2150H mm

本體自重

≤450 kg

旋轉直(zhi)徑

Φ1730 mm

業(ye)務

能力(li)

輸送(song)線數(shu)量

雙層2列共4條

輸(shu)送線間距

中(zhong)心距400 mm

對接高度

H1: 450 mm；H2: 1300 mm

額定負載(zai)

200 kg

花(hua)籃移載數量

單(dan)條(tiao)5個，最大10滿10空

適配花籃

270*290*700 mm

安(an)全

防護

防護(hu)范圍(wei)

包括本體(ti)及(ji)背負物(wu)料

防護措(cuo)施(shi)

三(san)級防撞：減速(su)、緩(huan)停、急剎

激光避障

前后雙(shuang)激光(guang)360°全(quan)覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍(wei)單手可(ke)及(ji)范(fan)圍(wei)內可(ke)操(cao)作

聲光(guang)告警(jing)

燈(deng)光指示+語音提示

視(shi)覺避障

●

運動

性能(neng)

驅動方式

雙(shuang)輪差速

導航方式

自(zi)然導航(hang)

行走方(fang)式

前后(hou)雙向、原地(di)旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎

行(xing)走(zou)速度

0~1.0 m/s

導航精度(du)

±20 mm

對接精度

±10 mm（激光）±5 mm（二(er)維(wei)碼）