基(ji)本

參數

外(wai)形尺(chi)寸

1550L*950W*2150H mm

本(ben)體(ti)自(zi)重(zhong)

≤450 kg

旋轉(zhuan)直徑(jing)

Φ1730 mm

業務(wu)

能(neng)力

輸(shu)送線數量

雙層(ceng)2列(lie)共4條

輸送線間距

中心距400 mm

對接(jie)高度

H1: 450 mm；H2: 1300 mm

額定負載

200 kg

花籃移(yi)載數量

單條(tiao)5個(ge)，最大10滿(man)10空

適配花籃(lan)

270*290*700 mm

安(an)全(quan)

防(fang)護

防護范圍

包(bao)括本體及背負(fu)物料(liao)

防護措施(shi)

三級防撞：減速、緩停、急(ji)剎

激光避障

前后雙激(ji)光360°全覆蓋

觸邊停(ting)障(zhang)

全面(mian)保護  

急停(ting)按鈕

本體周圍單手(shou)可(ke)及(ji)范圍內可(ke)操作

聲光告警(jing)

燈(deng)光指示+語音提示

視覺避障

●

運(yun)動

性能(neng)

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然(ran)導航(hang)

行走(zou)方(fang)式

前后(hou)雙向(xiang)、原地(di)旋轉、左(zuo)右轉彎(wan)

行走速度

0~1.0 m/s

導(dao)航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm（激光）±5 mm（二維(wei)碼）