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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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自研的tof避障深度相機，獲取前方障礙物的點云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
項目介紹(shao)
客戶現(xian)場復雜的(de)工況(kuang)，導(dao)致現(xian)場環境每天都會發(fa)生(sheng)變化，傳統(tong)激(ji)光導(dao)航已(yi)經不能滿足AGV使用。
項目(mu)優勢
大型(xing)汽(qi)車零部(bu)件(jian)轉運環節；
配備自研的Eagle定(ding)位相(xiang)機，實現視覺SLAM，適(shi)應激光雷達無法適(shi)應的場景；
搭載自研的Eagle避障相(xiang)機，可進行懸空(kong)障礙物和低矮(ai)障礙物檢測；
tof避(bi)障深度相機技術參數：
產品(pin)名(ming)稱(cheng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨(bian)率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量精(jing)度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率(lv) | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shu)據接(jie)口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航(hang)插 | 航插(cha) | 航插/網口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸(cun) | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍(wei) | 避(bi)障、對接 | 避障(zhang)、對接 | 避障、對接、堆(dui)疊 | 導航 |
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