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移動機器人3D視覺避障系統

簡要描述：自研的(de)移動機器人3D視覺避障系統，獲取(qu)前方障礙(ai)(ai)(ai)物的(de)點云(yun)數據，可識(shi)別懸(xuan)空(kong)障礙(ai)(ai)(ai)物和低矮(ai)障礙(ai)(ai)(ai)物（包(bao)括凹坑）。

產品型號：
廠商性(xing)質：生產廠家
更新時間(jian)：2025-04-28
訪(fang) 問(wen) 量(liang)：4153

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	藍芯科技	應用領域	環保

TOF技術

傳感器(qi)(qi)發(fa)出經(jing)調制(zhi)的(de)近紅(hong)外(wai)光,遇物(wu)體后反射,傳感器(qi)(qi)通過計算(suan)光線發(fa)射和反射時間差(cha)或相(xiang)位差(cha)來換算(suan)被拍攝景物(wu)的(de)距離。

避障精準

經(jing)過算法(fa)優化,測量距(ju)離最遠可達12M,視場角最大可達109x92°,集成(cheng)智能避障算法(fa)可識別的(de)最小障礙物為地(di)面(mian)以上3cm障礙物或(huo)低于地(di)平面(mian)3cm凹坑。

定位穩定

自動記錄環境三維(wei)特(te)征,提(ti)供3D圖像,不僅顯示對(dui)象的(de)XY值(zhi),還可以提(ti)供場景或(huo)對(dui)象的(de)深度值(zhi),再集成(cheng)智能導航算法(fa)使移動機(ji)器人的(de)定位(wei)更準確穩(wen)定。

高適應性

面(mian)對窗(chuang)邊(bian)陽光直(zhi)射(she)場(chang)景,金屬(shu)拉絲反光,低至5%反射(she)率等物體依然有較好的(de)避障性能(neng),并(bing)有突出的(de)抗運動模(mo)糊功能(neng)。

藍芯科技-移動機器人3D視覺避障系統:專為移動機器(qi)人量(liang)身打造的(de)避(bi)(bi)障方(fang)案,其中(zhong)(zhong)包含3D避(bi)(bi)障相機和智(zhi)能避(bi)(bi)障算法,可(ke)輔助機器(qi)人識別三維環境中(zhong)(zhong)的(de)懸空障礙(ai)物(wu)和低矮障礙(ai)物(wu),最大限度保(bao)障移動機器(qi)人安(an)全行駛。3D視覺避(bi)(bi)障具有(you)以下特點:

經(jing)過算法優化(hua),測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°;

集成智能(neng)避障算法,可(ke)識(shi)別的最小(xiao)障礙物為地面(mian)(mian)以(yi)上3cm障礙物或低于地平面(mian)(mian)3cm凹坑(keng);

面對窗(chuang)邊陽光直射(she)場景,金屬拉絲反光,低至(zhi)5%反射(she)率(lv)等(deng)物(wu)體(ti)依然有較好的避障性能(neng),并有突(tu)出的抗運動(dong)模糊功能(neng);解(jie)決了多(duo)臺傳感(gan)器之(zhi)間干擾問題。

QQ截圖20210206153152.jpg

移動機器人3D視覺避障系統技術參數：

產品名(ming)稱	S系(xi)列(lie)	M3	M4pro	V系列(lie)
傳感器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨(bian)率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
測(ce)量(liang)精度	±30mm @70%ref	±30mm @70%ref	±10mm @70%ref	±20mm @70%ref
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率(lv)	20fps	12fps	15fps	30fps
數據接口(kou)	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口(kou)	航(hang)插	航插	航插(cha)/網口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸(cun)	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應(ying)用(yong)范圍	避障、對(dui)接	避障、對(dui)接	避障(zhang)、對接、堆(dui)疊	導航(hang)