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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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自研的移動機器人專用視覺傳感器，獲取前方障礙(ai)物的(de)點(dian)云數據(ju)，可識別(bie)懸空障礙(ai)物和(he)低矮障礙(ai)物（包(bao)括凹坑）。
項目介紹
客戶現(xian)場復(fu)雜的工況，導致現(xian)場環境每天都會發生(sheng)變(bian)化，傳(chuan)統激光導航已經(jing)不能滿足AGV使(shi)用(yong)。
項目優(you)勢
大(da)型汽車零部件轉運環節；
配備自研的Eagle定位相機，實現(xian)視覺SLAM，適應激光(guang)雷(lei)達(da)無法適應的場景；
搭載自研的Eagle避障相機，可進行懸空障礙(ai)物和(he)低矮障礙(ai)物檢測；
移動機器人專用視覺傳感器技術參數：
產品名稱(cheng) | S系列 | M3 | M4pro | V系(xi)列(lie) |
傳感(gan)器(qi)型號(hao) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分(fen)辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量(liang)范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接(jie)口(kou) | 12PIN接(jie)口 | 航(hang)插(cha) | 航插(cha) | 航插/網口 |
供電電壓(ya) | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等(deng)級(ji) | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺(chi)寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障(zhang)、對(dui)接 | 避障、對接(jie) | 避障、對接(jie)、堆疊 | 導(dao)航 |
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