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簡要描述：自(zi)研(yan)的托(tuo)盤(pan)視覺對接(jie)相機(ji)，獲得(de)托(tuo)盤(pan)的3D點云(yun)數據(ju)，通(tong)過自(zi)研(yan)托(tuo)盤(pan)識別(bie)算法(fa)，實現(xian)對托(tuo)盤(pan)位(wei)置的識別(bie)，再集成智能對接(jie)算法(fa)，使移(yi)動機(ji)器(qi)人自(zi)動調整位(wei)姿，準確對接(jie)目標 。
產品型號：LXPS-DS3230/DS6120-U廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2025-04-28訪 問 量：2688產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
自研的托盤視覺對接相機，獲得(de)托(tuo)盤(pan)的3D點云數據，通(tong)過自(zi)研托(tuo)盤(pan)識別算法，實(shi)現對托(tuo)盤(pan)位置的識別，再(zai)集(ji)成(cheng)智能對接算法，使移動機器人自(zi)動調整位姿，準確對接目(mu)標 。
托盤視覺(jue)對接相(xiang)機技術參數(shu)：
產(chan)品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳(chuan)感器(qi)型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分(fen)辨率(lv) | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范(fan)圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shu)據(ju)接(jie)口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接(jie)口 | 12PIN接口 | 航(hang)插 | 航(hang)插 | 航插(cha)/網(wang)口 |
供電(dian)電(dian)壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形(xing)尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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