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移動機器人導航和避障深度相機

簡要描(miao)述:移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人導航和避障深度相機(ji)(ji)融合(he)了1280×1024像素的3D相機(ji)(ji)模組,可提供1-12m廣闊的測(ce)量范圍。其輕巧便攜的設計僅重(zhong)684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術使其具備(bei)快速(su)自(zi)主(zhu)建圖和導航功能,賦能移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人進入(ru)頂視導航新(xin)世代。

  • 產(chan)品(pin)型號:V1
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:2099

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

V1是(shi)一(yi)款專為(wei)移動機(ji)(ji)器(qi)人導航和避(bi)障場景設(she)計的(de)(de)(de)高性能深度(du)相機(ji)(ji)。它融(rong)合了(le)1280×1024像素的(de)(de)(de)3D相機(ji)(ji)模組(zu),可(ke)提供1-12m廣闊(kuo)的(de)(de)(de)測量范圍(wei)。其輕巧便攜的(de)(de)(de)設(she)計僅重684g,方便靈活部署。采用(yong)的(de)(de)(de)視覺SLAM技術使其具備快(kuai)速自主建圖和導航功能,賦能移動機(ji)(ji)器(qi)人進入(ru)頂視導航新世代。


移動機器人導航和避障深度相機特點:

1. 運行(xing)平穩,無懼環境干擾(rao)

頂視SLAM,高動態(tai)人、車、物流場(chang)景也能(neng)保持穩(wen)定(ding)


2.測量距離遠

1-12m廣闊(kuo)的測量范圍  


3.定位精度高

重復到點精度高達(da)±1cm


2.應用場景

視覺導航 Nevigation

3D相機結合頂視導航算法(fa),可應(ying)用于工業場景(jing)AGV/AMR的(de)視覺導航,頂視場景(jing)穩定(ding),解決移動機器(qi)人(ren)在高動態、空曠環境或窄道(dao)等(deng)場景(jing)的(de)定(ding)位導航問(wen)題。


微信圖片_20230707151241.png


移動機器人導航和避障深度相機技術參數:

分辨(bian)率
Depth Sensor Resolution

1280 x 1024

距離(li)范圍
Use Range

1m~12m

視野(ye)角度

典型: 水平-80°垂直-6
Typical: H-80°V-60°

H-水平, V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)

精(jing)度
Accuracy

±10mm

功(gong)耗
Typical power supply

29W@24VDC

尺寸(L*W*H)
Dimension(L*W*H)

210mm×63mm×67mm

重量
Weight

684g

供電(dian)方式
Supply voltage

24V DC

通訊接口
Interface

USB 3.0/1000M ethernet

防護(hu)等(deng)級
Enclosure Rating

IP54

工作溫度
Operation Temperature

-20℃~60℃

存(cun)儲溫(wen)度
Storage Temperature

-25℃~ 85℃

軟件環(huan)境(jing)
Software

C/C++/ROS SDK

操作系統支持
Operation System

Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

散熱(re)方式
Cooling

被動散(san)熱
(Passive,no fan)





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