詳細介紹
| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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搭載(zai)藍芯科技移(yi)動機(ji)器(qi)人深度(du)視(shi)覺(jue)系統(tong)L X-MRDVS,通過3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi)采集三維環境信息,通過智能算法使機(ji)器(qi)人獲得(de)更準確的定位。
通過3D視覺傳感器和(he)激光雷達進行避障,可識別機器人周圍(wei)360°障礙物和(he)地(di)面以上3cm障礙物或低(di)于地(di)平面3cm的凹坑。
激光+視覺的混合自然(ran)導(dao)航,機器人(ren)基于環境自然(ran)特(te)征建圖和定位,并按照虛擬路徑(jing)行駛,無需安裝地面標記,部署周(zhou)期(qi)短,路徑(jing)更改便捷。
通(tong)過機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)調度系統RCS對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)集群可視化(hua)管理,對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)工作狀態、位置信息清晰(xi)展(zhan)示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂(ding)單執行(xing)狀態、物料狀態通(tong)過API接口交互同步展(zhan)示。
移動機器人標準底盤特點:
◎用于工廠生產線(xian)物(wu)流(liu)智能搬運和自動(dong)上下料。
◎小體積(ji)設計,產(chan)品寬(kuan)僅550mm,可在850mm的窄道上通行。
◎搭載藍芯-移(yi)動機器人深(shen)度視覺系統LX-MRDVS",前置3D避障(zhang)相機+視覺感知(zhi)智能算法,安(an)全性優于(yu)普通機器人。
◎可提供訂制(zhi)化(hua)服務,在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機械臂等模塊,靈活(huo)適配各(ge)類應用場景(jing)。

移動機器人標準底盤技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牽引額定負載 | 300 kg | —— | ||||
| 貨定車轉 | ● | |||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全(quan)面,含本體及背負貨架 | ||||
| 防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |||||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護 | |||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
| 視覺避障 | ● | |||||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||||
| 導航方式 | 自然導航 | |||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |||||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) | |||||
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