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簡(jian)要(yao)描述：3D視(shi)覺傳(chuan)感器 M4 Mega是一款，小體積，高性能(neng)，高性價比的(de)工(gong)業級RGBD相機。內置SONY CW iTOF相機和三通(tong)道真彩色RGB圖(tu)像(xiang)輸出(chu)，可(ke)提供(gong)0.2m-5m的(de)高性能(neng)深度數(shu)據。相機內部實現RGB圖(tu)和depth圖(tu)，空間和時間上(shang)的(de)對齊功能(neng)
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2025-04-28訪(fang) 問 量(liang)：4894產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
3D視覺傳感器 M4 Mega功能特點 ：
1、基于SONY CW iTOF技術(shu)，點云平(ping)整度高
2、精(jing)度達毫米級，對目(mu)標物體(ti)精(jing)準識(shi)別與定位
3、穩定的工(gong)業級產品性能（IP67）
4、不受(shou)環(huan)境光(guang)影響，可以在黑暗環(huan)境下(xia)或室外100Klux強光(guang)下(xia)工作
5、支(zhi)持軟硬(ying)件觸(chu)發(fa)模式，支(zhi)持多(duo)相機同時工作
6、支(zhi)持HDR寬動態模式，適應(ying)復雜(za)環境(jing)
應用場(chang)景：
托盤、料籠對接
ToF相機可精準定位托盤、棧板、料籠的位置(zhi)，結合(he)AI對接
算法引導機器人完成對接和(he)堆(dui)疊(die)。
3D視覺傳感器 M4 Mega 技術參(can)數(shu)：
| 參數 | 描述 |
| 分辨率 | 1920×1080 |
| 距離范圍 | 0.2m~5m |
| 視野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值:水平-70°，垂直-50° |
| 精度 | <1%(4mm@1m) |
| 功耗 | 7W @ 24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 88mm×47mm×47mm 注① |
| 重量 | <400g |
| 供電方式 | 24 VDC / 2A |
| 通訊接口 | Ethernet / CAN /IO |
| 防護等級 | IP67 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
| 軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散熱方式 | 被動散熱(Passive，no fan) |
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