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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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川字托盤堆高型無人叉車通(tong)過3D視覺傳感器和(he)激光雷達進行避障，可(ke)識(shi)別機器人周圍360°障礙(ai)物和(he)地(di)面(mian)以上3cm障礙(ai)物或低于地(di)平面(mian)3cm的(de)凹坑。
搭載(zai)藍芯科技移動(dong)機器(qi)人深度視覺(jue)系統LX-MRDVS，通過3D視覺(jue)傳感器(qi)采集三維(wei)環(huan)境信息，通過智能算法使機器(qi)人獲(huo)得更準確的定位。
激光+視覺的混合自然(ran)導航,機器(qi)人基于(yu)環境自然(ran)特征(zheng)建圖和定位，并(bing)按照虛擬(ni)路(lu)徑行駛(shi)，無需安裝地面標(biao)記，部署(shu)周期短,路(lu)徑更改便捷。
通(tong)過機器(qi)(qi)人(ren)調度系(xi)(xi)統RCS對機器(qi)(qi)人(ren)集群可(ke)視化管(guan)理,對機器(qi)(qi)人(ren)工作狀(zhuang)態、位置信息清晰(xi)展(zhan)示。RCS無(wu)縫連接(jie)WMS、MES和(he)ERP系(xi)(xi)統,訂(ding)單執行(xing)狀(zhuang)態、物料狀(zhuang)態通(tong)過API接(jie)口交互(hu)同(tong)步展(zhan)示。
川字托盤堆高型無人叉車技術參數：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21400S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全(quan)方(fang)面，含本體及背負物料 | |||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||||
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | ||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||||
| 視覺避障 | ● | ||||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |||
| 導航方式 | 自然導航 | ||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
| 導航精度 | ±20 mm | ||||
| 對接精度 | ±10 mm | ||||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |||
| 電池規格 | 48V 60AH | 48V 80AH | 24V 150AH | 24V 200AH | |
| 工作時間 | 6-8 h | ||||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||||
| 充電時間 | ≤2 h | ||||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | ● | |||
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||||
| 手操器 | 支持 | ||||
| 擴展接口 | RJ45百兆 | ||||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |||
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||||
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||||
| 網絡通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配 | ||||
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