光伏電池片(pian)車間環(huan)境(jing)復雜，

例如(ru)：1、存在玻璃墻干擾導航，常規激光SLAM易丟失定位的問題；

2、存在人機共道(dao)和檢修門打開占道(dao)、設備操作(zuo)屏幕占道(dao)等極易發生碰撞的安全問(wen)題；

3、生產節拍(pai)快，柔(rou)性度和對接精度要求高；

4、大規模(mo)機器人調度和(he)生產管理系統的銜接(jie)問題。

藍芯科技「光伏專機電池片花籃上下料機器人GF3310R」，集智(zhi)能搬運和(he)自(zi)動上(shang)(shang)下料于一體，產品性(xing)能在第一代產品GF3300R的版本上(shang)(shang)進行了優化(hua)，其創新性(xing)和(he)優勢如(ru)下：

1、3D視覺SLAM

搭載3D視(shi)覺導航相機+AI視(shi)覺感知算法，實現(xian)移動機器人無(wu)標記定位(wei)導航，無(wu)懼(ju)復雜多變(bian)環境，定位(wei)更穩定可靠。

2、3D視覺避障

前置、雙(shuang)側3D視覺(jue)避障相(xiang)機+AI視覺(jue)感知算法(fa)，智能檢測懸(xuan)空障礙物（懸(xuan)空伸出的操作(zuo)屏、設備(bei)門等(deng)）和低矮障礙物（扳手、工(gong)人的腳等(deng)），進一步(bu)提升(sheng)作(zuo)業安全(quan)性。

3、高精度設備對接

經(jing)過(guo)算法優(you)化，機器人與生產設備(bei)的對接精度達(da)±2mm/±1°，上下料更可(ke)靠(kao)。

4、一體式創新設計

機器人與料架一(yi)體式(shi)半封閉設(she)計，減少電池片與粉塵(chen)接觸，提高(gao)良品率；一(yi)次搬運20個花籃，更高(gao)效。

5、MCS/RCS軟件平臺

分(fen)布式(shi)架構，RCS實(shi)現(xian)多型(xing)號機器人(ren)大規模(mo)混合調(diao)度（同一(yi)場景(jing)可調(diao)度千臺機器人(ren)）；MCS無縫銜接生產制(zhi)造管(guan)理(li)系統，實(shi)現(xian)企業物(wu)流(liu)管(guan)理(li)數(shu)字化，讓客(ke)戶(hu)生產管(guan)理(li)更高效、更智能。

光伏專機電池片花籃上下料機器人技術參數：