低代碼開發

機器人核心控制器可選配業(ye)(ye)務(wu)層低代碼平臺組態(tai)化(hua)業(ye)(ye)務(wu)流程開發(fa)模塊，兼容工廠所有業(ye)(ye)務(wu)機構、作業(ye)(ye)邏(luo)輯(ji)。

高精度對接

包括(kuo)二維碼、反光柱、反射(she)板(ban)(ban)、特征造型、棧板(ban)(ban)模型等(deng)多種對接(jie)算(suan)法，支持激光、視覺末(mo)端對接(jie)，軌跡精度最高可達±5mm

全(quan)面防護

關鍵(jian)控制機安全回(hui)路采用雙回(hui)路冗余設計(ji)，避免單一(yi)回(hui)路失效風險(xian)

真SLAM

機器人核心控制器基于環境自然特征建圖和(he)(he)定(ding)位，無(wu)需(xu)軌(gui)道(dao)和(he)(he)地標可自主規劃(hua)路徑精確(que)定(ding)位

適配廣泛

支持(chi)雙(shuang)輪差(cha)速、單(dan)舵(duo)輪、雙(shuang)/多(duo)舵(duo)輪等(deng)多(duo)種運(yun)動(dong)模型(xing)

接口豐富

包括豐富的IO和總線通訊接口，支持3路(lu)CAN、6路(lu)RS485、2路(lu)RS232及2路(lu)千兆網口