詳細介紹
| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
用于光伏車間(jian)干濕花(hua)籃的自動轉運和上下料;
搭載(zai)藍(lan)芯-移(yi)動機(ji)器人深(shen)度視覺系統LX-MRDVSR;
視覺(jue)SLAM、激光SLAM兩(liang)種導航方式可選,無(wu)需人工標(biao)記,適配不同應用場景(jing)。

企業需求:
該(gai)客戶生(sheng)產210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大(da)于10kg,工序間的流轉再用人(ren)工搬運已經無法順利實現,迫切希望采用移動機器(qi)人(ren)替代(dai)人(ren)工來(lai)實現不同工序機臺(tai)間的花籃自(zi)動化流轉,采集機臺(tai)生(sheng)產信息、花籃流轉信息。
光伏工廠智能物流解決方案解決方案:
軟硬件配套
采(cai)用花籃上下(xia)料(liao)機器(qi)(qi)人、機器(qi)(qi)人調度(du)系統RCS
作業流程優化
花籃上下料機器人按照生產(chan)節拍自(zi)動對(dui)接生產(chan)設(she)備,完成晶硅電池(chi)片花籃的上下料和轉(zhuan)運
方案技術亮點:
搭載(zai)核(he)心技術LX-MRDVSR,具備(bei)視覺(jue)定位導航/避障/對接(jie)功能,環境變化不影響(xiang)機器人定位穩定;可(ke)檢測(ce)懸(xuan)空、低矮障礙物,提高作業安(an)全性;不依(yi)賴(lai)人工(gong)標記(ji)高精(jing)度對接(jie)設備(bei)。
制造管理系(xi)統(tong)MCS接(jie)入企業上層系(xi)統(tong)對接(jie)企業生產信息化管理系(xi)統(tong),做到協同調度(du)、任(ren)務銜接(jie)、設備互聯,機(ji)器人實時狀態可視可查。
項目成交:
共節省白/夜(ye)班物料運(yun)送工人(ren)(ren)65人(ren)(ren),
大幅降低人力成本
生產線(xian)物流效率提升3倍(bei),
有(you)助于生產(chan)節(jie)拍(pai)進—步優化和產(chan)能提升
制(zhi)造管理系統MCS接入生(sheng)產MES系統,生(sheng)產實現物流數字化,產線收(shou)發料全(quan)程可(ke)追(zhui)蹤
光伏工廠智能物流解決方案技術參數:
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業務能力 | 輸送線數量 | 4條(2排2列) | 雙層 |
| 花籃數量 | 20個(單條5個*4條) | ||
| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對接高度 | 下層: 450mm;上層: 1300mm (可按需定制) | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉速 | 0~0.3m/s可調 | ||
| 安全防護 | 防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |
| 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對接精度 | ±2mm/±1° | ||
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