VMR-MC600(G)移動機器人控制器是威邁爾(er)機器(qi)(qi)人(ren)自主研(yan)發的移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)通用(yong)(yong)核心控制器(qi)(qi)，集(ji)核心處理器(qi)(qi)、IO控制、總線通訊和電源管理于一(yi)體。該控制器(qi)(qi)采用(yong)(yong)工業級設計，具有(you)體積小巧、算(suan)力(li)強大、集(ji)成度高(gao)、功能豐富等(deng)特點(dian)，截(jie)至2023年已經應用(yong)(yong)超過12000套。具備以(yi)下特點(dian):

·接口豐(feng)富開放(fang)易(yi)用(yong):豐(feng)富的(de)IO和(he)總線通訊接口，支持(chi)(chi)3路(lu)CAN、5路(lu)RS485、2路(lu)RS232及2路(lu)千(qian)兆網口適配廣(guang)泛靈(ling)活通用(yong):支持(chi)(chi)雙輪(lun)差速、單舵輪(lun)、雙/多舵輪(lun)等(deng)多種運動模型;支持(chi)(chi)多種品牌電機驅動器真(zhen)SLAM智能好用(yong):基于環境自(zi)然特征建(jian)圖和(he)定位(wei)，無(wu)需(xu)軌(gui)道和(he)地(di)標可自(zi)主規劃路(lu)徑精(jing)確定位(wei)

·防護安(an)全(quan)無(wu)憂:關(guan)鍵控制機安(an)全(quan)回(hui)(hui)路(lu)(lu)采用雙回(hui)(hui)路(lu)(lu)冗余設(she)計，避免單一回(hui)(hui)路(lu)(lu)失效風(feng)險·高精度(du)對接穩定流程(cheng):多種對接算法，支(zhi)持激光(guang)、視覺(jue)末端對接，軌(gui)跡精度(du)最高可達±5mm

·低代碼開發快速兼容:可選(xuan)配(pei)業務層(ceng)低代碼平臺組態化業務流程開發模塊，兼容工廠所(suo)有(you)業務機構(gou)、作業邏(luo)輯(ji)。

移動機器人控制器技術參數：