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| 品牌 | VMR/威邁爾 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
籠車搬運機器人特點：
立(li)體定(ding)位：采(cai)用3D激(ji)光SLAM自主定(ding)位導航，對復雜(za)環境實(shi)現精準定(ding)位。
運行快速(su)：支持最大速(su)度(du)2m/s，加速(su)度(du)0.6m/s2，全(quan)面提(ti)升倉庫轉運效率(lv)。
自(zi)研核心：采用自(zi)主研發的主控及業務(wu)模塊，集成化程度高，穩(wen)定性(xing)強。
安全(quan)防護：采用3D視(shi)覺避障(zhang)，智能化(hua)檢測低(di)矮、懸空障(zhang)礙(ai)物，行駛更(geng)安全(quan)。
全向(xiang)行駛：支持全向(xiang)移(yi)動和(he)360度轉向(xiang)，機(ji)動靈活，適(shi)用狹窄通道。
籠車搬運機器人技術參數：
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本體自重 | 400kg | |
| 旋轉直徑 | 1900mm | |
| 業務能力 | 額定載重 | 800KG |
| 叉臂外寬 | 580mm | |
| 叉臂長度 | 1300mm | |
| 叉臂離地高度 | 120mm | |
| 叉臂舉升高度 | 80mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 全向底盤 |
| 導航方式 | 3DSLAM | |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉 | |
| 行走速度 | 0~2 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±5mm/1° | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 40AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 標配 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫濕度 | 0~40℃/10~90%RH無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 30 mm | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
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