移動機器人主控制器特點：

適配 廣 泛 靈(ling) 活 通 用

支持雙輪(lun)差速、支持單/雙/多(duo)(duo)舵輪(lun)等多(duo)(duo)種運(yun)動(dong)(dong)模(mo)型，支持多(duo)(duo)種品(pin)牌電機驅動(dong)(dong)器

接口(kou) 豐 富 開 放 易 用

豐富(fu)的IO和(he)總線通訊接口(kou)，支持3路(lu)CAN、5路(lu)RS485、2路(lu)RS232及2路(lu)千兆網(wang)口(kou)

真S L A M 智 能(neng) 好 用

基于環(huan)境自然特征建圖和定位，無需軌(gui)道和地(di)標，可(ke)自主規劃(hua)路(lu)徑精確定位

 防 護 安 全 無 憂

關鍵控制機安(an)全回路采用雙回路冗余(yu)設計，避(bi)免單一回路失效(xiao)風險

高(gao)精 度 對(dui) 接 穩定(ding) 流 程

多種(zhong)對接(jie)算法(fa)，支持(chi)激光(guang)、視覺末端對接(jie)，軌跡精度最高可達±5mm

低代 碼 開(kai) 發快 速 兼 容

可選配業(ye)務層(ceng)低(di)代碼平臺(tai)組態(tai)化業(ye)務流(liu)程開發模塊(kuai)，快速兼容(rong)工廠所有(you)業(ye)務機構、作業(ye)邏輯(ji)

移動機器人主控制器技術參數：