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| 品牌 | VMR/威邁爾 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
自主搬運叉車機器人特點：
融合導航
兼(jian)容VSLAM、LSLAM導航切(qie)換(huan)
運行高安全性
3D視覺+AI算法對懸空(kong)和低矮障礙物進(jin)行語義避障，結合2D激光等(deng)多重傳感器，實現真(zhen)實360°立(li)體安(an)全(quan)防(fang)護(hu)，保障人(ren)員、貨物和設備安(an)全(quan)
車體多種選擇
包含托(tuo)(tuo)(tuo)盤搬運型(xing)、堆高型(xing)、平衡(heng)重(zhong)型(xing)、前移式(shi)等車體(ti)，滿足1.5T、2T等載(zai)重(zhong)負載(zai)，兼(jian)容川字(zi)托(tuo)(tuo)(tuo)、田字(zi)托(tuo)(tuo)(tuo)盤，適配國標、美標、歐(ou)標托(tuo)(tuo)(tuo)盤，支持黑色和不銹(xiu)鋼托(tuo)(tuo)(tuo)盤、貨架識別
高靈活定制
支持貨(huo)叉(cha)長寬、舉升高度(du)等尺寸定制，貨(huo)叉(cha)調(diao)寬、側移器、V字托(tuo)等屬具靈活選配，滿(man)足特(te)殊(shu)工藝流(liu)程的特(te)殊(shu)需求
自主搬運叉車機器人技(ji)術參(can)數(shu)：
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本體自重 | 400kg | |
| 旋轉直徑 | 1900mm | |
| 業務能力 | 額定載重 | 800KG |
| 叉臂外寬 | 580mm | |
| 叉臂長度 | 1300mm | |
| 叉臂離地高度 | 120mm | |
| 叉臂舉升高度 | 80mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 全向底盤 |
| 導航方式 | 3DSLAM | |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉 | |
| 行走速度 | 0~2 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±5mm/1° | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 40AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 標配 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫濕度 | 0~40℃/10~90%RH無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 30 mm | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
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