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簡要(yao)描(miao)述：移動潛伏機器人兼容VSLAM、LSLAM、二維碼融合導航切換全系標配3D視覺相機+AI算法，實現低矮及懸空障礙物有效檢測；全系標配前后雙激光，360°安全避障智能避障：支持語義識別算法，實行不同避障策略，感知更精準智(zhi)能糾偏(pian)：支持貨架腿部位置及(ji)角度識別，自主糾偏(pian)智(zhi)能預(yu)報：車輪(lun)壽(shou)命、電池能力(li)等關鍵參數(shu)的智(zhi)能預(yu)警，支撐(cheng)系統可靠運行
產品(pin)型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-28訪(fang) 問 量：1011相關文章
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
移動潛伏機器人特點：
迭代優化
公司(si)第四代(dai)移動機器人產(chan)品，各方(fang)面均(jun)做優化
精密調教
對底(di)盤各(ge)個(ge)連(lian)接(jie)機構、每個(ge)零件都精確調節，保障2 m/s 急剎也可走直
多車標定
每臺(tai)車物理中心(xin)與傳感器的位姿進行標定(ding)、激(ji)光水平度均調教，保障多(duo)車運行一(yi)致性
疲勞驗證
4000+小時高強度跑測、20萬+次滿(man)載頂(ding)升旋轉，查(cha)漏補缺保障壽命(ming)
批量應用
量產發布至今已經生產交付超12000+臺并穩定(ding)運行在頭部客(ke)戶現場，經受客(ke)戶嚴格檢驗(yan)
動靜仿真
設計過(guo)程對底盤三維、運動模型(xing)仿真實現，保障(zhang)運行穩定，既(ji)輕又(you)強
移動潛伏機器人技術參數：
產品(pin)型(xing)號(hao) | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本(ben)體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負(fu)載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導航(hang)方式 | 激光SLAM/二維碼(ma)/IMU | |||
行駛(shi)速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅動方式 | 雙輪差速 | |||
安全防(fang)護 | 視覺(jue)避障/激(ji)光避障/觸邊停障/急停按鈕 | |||
續航能力 | ≥8 h | |||
安(an)全避障 | 前(qian)后雙激光(guang)/前(qian)3D相機 | |||
對接精度(du) | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||
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