VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的移動機器人機器人控制器，集(ji)(ji)核心處(chu)理(li)器、IO控制(zhi)、總線通訊和電源(yuan)管理(li)于一體。該控制(zhi)器采用工業級設計，具有(you)體積小巧、算力強大、集(ji)(ji)成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經應用超過12000套(tao)。

適配廣泛靈(ling)活通用：支持(chi)雙(shuang)輪差(cha)速、支持(chi)單/雙(shuang)/多(duo)舵輪等多(duo)種運動模型，支持(chi)多(duo)種品(pin)牌(pai)電機驅動器(qi)

— 接口(kou)豐(feng)富開(kai)放易用：豐(feng)富的IO和(he)總線通訊(xun)接口(kou)，支(zhi)持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千(qian)兆(zhao)網口(kou)

— 真SLAM智能好用：基于(yu)環境自然(ran)特征建圖(tu)和(he)定位，無需軌道和(he)地(di)標，可(ke)自主規劃(hua)路徑精確(que)定位

— 全(quan)面防護安全(quan)無憂(you)：關鍵控(kong)制機安全(quan)回(hui)路采(cai)用(yong)雙(shuang)回(hui)路冗余設計，避免單一回(hui)路失效風險

— 高精度對接(jie)穩(wen)定流程：多種(zhong)對接(jie)算法，支持激光(guang)、視覺(jue)末端對接(jie)，軌跡精度最高可(ke)達±5mm

— 低代碼開發快速兼(jian)容(rong)：可(ke)選配業務層低代碼平臺(tai)組態化業務流程開發模塊，快速兼(jian)容(rong)工廠所有業務機構、作(zuo)業邏輯