籠車物流搬運機器人主(zhu)要面向快遞、煙草(cao)、倉儲、商(shang)超等行業的物流(liu)中心(xin)干線配(pei)送和支線分撥環節(jie)而(er)開發(fa)，該機器人產品具(ju)有高效、靈活、安全、穩(wen)定等特點。

1、快速行駛

最大運行速度2米/秒(miao)，可(ke)顯著(zhu)縮短(duan)貨物轉運時間。在(zai)實(shi)際場景應(ying)用中，設備可(ke)在(zai)保(bao)證穩定性(xing)的(de)前提下，高(gao)效(xiao)完成籠車的(de)取放和搬運，提高(gao)作業效(xiao)率。

2、全向運動

籠車(che)搬運機器(qi)人支(zhi)持(chi)前進后退、左右(you)橫移、左右(you)轉彎、原地(di)旋轉等自由(you)移動，可實現 360°移動和轉向(xiang)，輕(qing)松(song)應(ying)對狹窄通道和復雜環境。

3、3D激光導航

采用3D激光SLAM技術，無(wu)需改造現場環境，機器(qi)人部(bu)署迅速，在復(fu)雜多變的環境中依然能夠(gou)穩定、精準(zhun)導航(hang)。

4、3D視覺對接

通(tong)過3D視覺(jue)傳(chuan)感器精確(que)識(shi)別籠車(che)角度與位置偏差，自適應調(diao)整車(che)身姿態(tai)，確(que)保頂升板對接(jie)籠車(che)成功率99.9%。

5、立體避障

通(tong)過3D避障相機(ji)+AI算法，精準檢測路(lu)徑上的(de)懸空、低矮障礙物(wu)。結合多重安全防(fang)護機(ji)制（聲(sheng)光預警/自動(dong)減速/緊急制動(dong)等），當(dang)機(ji)器人(ren)檢測到潛在(zai)碰撞風險時，可(ke)在(zai)0.1秒內做出響應，確保設(she)備(bei)運行安全。

6、高適應性

優化底盤結(jie)構，配合高效(xiao)動力(li)系統，較無人地牛、叉車(che)，更(geng)(geng)輕松應(ying)對(dui) 15mm 剛性坎及5°斜坡，表(biao)現出更(geng)(geng)優秀的行駛能力(li)及場地適(shi)應(ying)性。

7、庫容率提升

可在寬1.8m 通(tong)道內單車通(tong)行，寬3米通(tong)道內雙(shuang)車通(tong)行，適應高密度倉儲布局，有(you)效(xiao)保障客戶庫容率(lv)提升。

8、主控制器

采(cai)用自主研發的(de)威(wei)邁爾VMR主控(kong)制器，硬件架(jia)構和軟件系統深(shen)度融合。基于12000+臺機器人的(de)市場應用驗證，產品更(geng)可靠(kao)，運行更(geng)穩(wen)定。

9、調度系統

采(cai)用自(zi)主研發(fa)的(de)威(wei)邁(mai)爾VMR機(ji)(ji)器人(ren)調度系統(tong)，可(ke)實現1500臺機(ji)(ji)器人(ren)的(de)協同工作，快速優化(hua)路徑和任務(wu)(wu)分配，1秒級內指派(pai)機(ji)(ji)器人(ren)執行(xing)，縮短任務(wu)(wu)完成時間。

籠車物流搬運機器人技術參數：