全國服(fu)務咨詢熱(re)線:
13675884706
13675884706
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統通過融合RGB-D深度(du)視覺相(xiang)機(ji)和(he)智(zhi)能算(suan)法，為拆垛操作提供了(le)精準的視覺數據和(he)智(zhi)能路徑(jing)規劃，顯著提升(sheng)了(le)自(zi)動化拆垛的效率與準確度(du)。
高性能RGB-D相(xiang)機與AI算法(fa)相(xiang)機能夠同時捕捉垛型(xing)的(de)表面紋理(li)信息(xi)和(he)點云數據，結合AI算法(fa)的(de)深度學(xue)習，系(xi)統可(ke)以精準(zhun)(zhun)識別和(he)定(ding)位軟包、紙箱等不規則物體(ti)，充(chong)分利用(yong)其表面紋理(li)和(he)邊緣特(te)征，確保每次抓取動作的(de)穩定(ding)性和(he)準(zhun)(zhun)確性，有效減少掉包和(he)破包現象(xiang)。
算(suan)法集成(cheng)在相機(ji)端拆垛算(suan)法在相機(ji)內部運行，實現(xian)了(le)實時(shi)數據(ju)處理，減少了(le)對外部工控機(ji)的依賴。這一設計大(da)大(da)簡化了(le)系統(tong)部署，降低了(le)總體(ti)成(cheng)本，同時(shi)提升了(le)系統(tong)的響應速度和操作效率。
抗(kang)環(huan)境光干擾(rao)能力強系統具備出色的(de)(de)抗(kang)環(huan)境光干擾(rao)能力，能夠(gou)在復雜光照(zhao)環(huan)境下保持(chi)穩定的(de)(de)視覺識別性能，無(wu)論是強光還是弱光條件，系統都能有效地捕捉到(dao)物(wu)體的(de)(de)細節，確保拆(chai)垛任務的(de)(de)順利執行。
自適(shi)應識別(bie)無需提前采集訓(xun)練(lian)數據，系統能(neng)自適(shi)應識別(bie)軟(ruan)包(bao)與(yu)麻袋垛(duo)形(xing)，支持六(liu)花垛(duo)、五花垛(duo)、回形(xing)垛(duo)等復(fu)雜結構，實(shi)現高效拆(chai)垛(duo)，減(jian)少調試(shi)難(nan)度。
基于(yu)軟包位置的(de)順(shun)序規劃(hua)通過獲(huo)取(qu)每個(ge)軟包的(de)位置信息，提供(gong)合(he)理的(de)抓(zhua)取(qu)順(shun)序規劃(hua)。即使面(mian)對復雜的(de)堆疊形(xing)態(tai)，系(xi)統也能確保每個(ge)軟包被高(gao)效、安全地(di)處理。
四點標(biao)定，簡便(bian)高效 邁爾微視提供四點標(biao)定方(fang)法(fa)，用戶(hu)可靈(ling)活選擇標(biao)定點，系統(tong)自動計(ji)算相機與機械臂的轉換矩陣，比傳(chuan)統(tong)的9點或64點標(biao)定更(geng)為(wei)便(bian)捷。
廣泛適配與集成能力
邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統已(yi)適配多(duo)家(jia)主流(liu)工業機器人(ren)品(pin)牌，如ABB、庫卡、發(fa)那科、遨博、越疆(jiang)等，支持(chi)TCP/IP通訊，實(shi)現(xian)快速無縫集成(cheng)。憑借模(mo)塊化(hua)設計(ji)，系統(tong)可以輕(qing)松集成(cheng)到(dao)現(xian)有自動化(hua)生產(chan)線(xian)中，大幅(fu)減少升級自動化(hua)過程中的技術壁(bi)壘。
| 技術參數： | |
工作原理 | 雙目(mu)編碼結(jie)構光技術(shu) |
深度(du)分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分(fen)辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
數據捕捉時(shi)間 | 約0.8秒 |
輸出 | 深度、RGB與幅度圖 |
工作范(fan)圍 | 300mm 至 600mm |
視場角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺(chi)寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重(zhong)量(liang) | 400g |
電(dian)源(yuan)供應 | 12V-24VDC / 3A |
數據通信 | 千兆以太(tai)網 |
防護等級 | IP55 |
工作溫(wen)度 | 0°C 至 40°C |
存(cun)儲溫(wen)度 | -40°C 至 85°C |
編程語(yu)言 | C/C++ |
第三(san)方支持 | ROS/ROS2 |
操(cao)作(zuo)系統 | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散熱方式(shi) | 被動散(san)熱(re) |
眼部(bu)安全 | 3R級 |
抗陽光干(gan)擾能力 | 10Klux |
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：