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智能搬運機器人控制器

簡(jian)要描述:VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的智能搬運機器人控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器
采用(yong)工業級設計,具有體積(ji)小巧、算力強大(da)、集成(cheng)度高、功能豐(feng)富等(deng)特點(dian),截(jie)至2023年已經(jing)應(ying)用(yong)超過12000套。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商(shang)性(xing)質:生產廠家
  • 更新(xin)時間(jian):2025-04-28
  • 訪  問  量:933

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VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的智能搬運機器人控制器,集核心(xin)處理(li)器、IO控制(zhi)(zhi)、總線通訊和電源管理(li)于一體。該控制(zhi)(zhi)器采用(yong)工業級設(she)計,具有(you)體積小巧、算力強(qiang)大、集成度(du)高、功能豐富等特點,截至2023年已(yi)經應(ying)用(yong)超過12000套。


VMR-MC600智能搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)是威邁爾面向輪式移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)開(kai)發的專屬控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi),適(shi)配各類(lei)輪式底盤移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),包括:搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、無(wu)人(ren)(ren)(ren)叉(cha)車(che)、清潔機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、巡檢機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。


智能搬運機器人控制器


1、擁有豐富(fu)的I0和(he)總線通訊接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆網口

2、支(zhi)持(chi)雙(shuang)輪差速、單/雙(shuang)/多舵輪運(yun)動模式;支(zhi)持(chi)多種品牌電(dian)機驅動器(qi);支(zhi)持(chi)各類型移(yi)動機器(qi)人(ren),包括輪式人(ren)形機器(qi)人(ren)

3、基(ji)于環境自(zi)然特征(zheng)建圖和定位,無需(xu)軌道和地標(biao),可自(zi)主規(gui)劃路徑精確(que)定位

4、通過CE-EMC指令認證、IP54防護(hu)等級,采用車(che)規級防水接插件,保障可靠運行

5、多種對(dui)接(jie)算(suan)法,支持激光、視覺未端(duan)對(dui)接(jie),軌跡精(jing)度(du)最高(gao)可達±5mm

6、可選配業(ye)(ye)務(wu)(wu)層(ceng)低(di)代碼平(ping)臺組態化(hua)業(ye)(ye)務(wu)(wu)流程開發模塊,兼容工廠常(chang)見業(ye)(ye)務(wu)(wu)機(ji)構(gou)及邏輯

7、只(zhi)需跟隨配置(zhi)向(xiang)導選擇(ze)功能(neng)、選定器件、輸入參數(shu),就能(neng)快速完成軟件配置(zhi)輕松啟(qi)用機器人(ren)

8、威(wei)邁爾至今已售出12000+臺移動(dong)機器人(ren),均搭載自(zi)研(yan)機器人(ren)控制器,應(ying)用場景覆蓋3C、半導(dao)體、新能源、精密儀器、汽車、醫藥、服裝、快消品等制造業,產品獲得良(liang)好口(kou)碑


機器人控制器
VMR-MC600(G)
基本參數本機尺寸173×130×62mm
本體重量800g
工作電壓48VDC
自身功耗7W
工作溫度-10~50 ℃
貯存溫度-20~60 ℃
工作濕度10~90%RH,無凝露
防護等級IP54
數字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態監測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業務允許底盤運行
- 6路 預留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構供電
- 1路  底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行








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