詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的智能搬運機器人控制器,集核心(xin)處理(li)器、IO控制(zhi)(zhi)、總線通訊和電源管理(li)于一體。該控制(zhi)(zhi)器采用(yong)工業級設(she)計,具有(you)體積小巧、算力強(qiang)大、集成度(du)高、功能豐富等特點,截至2023年已(yi)經應(ying)用(yong)超過12000套。
VMR-MC600智能搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)是威邁爾面向輪式移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)開(kai)發的專屬控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi),適(shi)配各類(lei)輪式底盤移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),包括:搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、無(wu)人(ren)(ren)(ren)叉(cha)車(che)、清潔機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、巡檢機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。

1、擁有豐富(fu)的I0和(he)總線通訊接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆網口
2、支(zhi)持(chi)雙(shuang)輪差速、單/雙(shuang)/多舵輪運(yun)動模式;支(zhi)持(chi)多種品牌電(dian)機驅動器(qi);支(zhi)持(chi)各類型移(yi)動機器(qi)人(ren),包括輪式人(ren)形機器(qi)人(ren)
3、基(ji)于環境自(zi)然特征(zheng)建圖和定位,無需(xu)軌道和地標(biao),可自(zi)主規(gui)劃路徑精確(que)定位
4、通過CE-EMC指令認證、IP54防護(hu)等級,采用車(che)規級防水接插件,保障可靠運行
5、多種對(dui)接(jie)算(suan)法,支持激光、視覺未端(duan)對(dui)接(jie),軌跡精(jing)度(du)最高(gao)可達±5mm
6、可選配業(ye)(ye)務(wu)(wu)層(ceng)低(di)代碼平(ping)臺組態化(hua)業(ye)(ye)務(wu)(wu)流程開發模塊,兼容工廠常(chang)見業(ye)(ye)務(wu)(wu)機(ji)構(gou)及邏輯
7、只(zhi)需跟隨配置(zhi)向(xiang)導選擇(ze)功能(neng)、選定器件、輸入參數(shu),就能(neng)快速完成軟件配置(zhi)輕松啟(qi)用機器人(ren)
8、威(wei)邁爾至今已售出12000+臺移動(dong)機器人(ren),均搭載自(zi)研(yan)機器人(ren)控制器,應(ying)用場景覆蓋3C、半導(dao)體、新能源、精密儀器、汽車、醫藥、服裝、快消品等制造業,產品獲得良(liang)好口(kou)碑
| 機器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH,無凝露 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 數字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態監測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業務允許底盤運行 - 6路 預留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構供電 - 1路 底盤電機供電 - 1路 允許上裝運行 |
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