

簡要(yao)描述:邁爾微視(shi)的3D視(shi)覺助力立(li)(li)庫安(an)全傳感(gan)(gan)器技術通過深(shen)度感(gan)(gan)知能力,精準定位托盤和(he)貨架的三維空間數據,能夠(gou)實時監(jian)控這(zhe)些元(yuan)素的位置、形狀以(yi)及偏移(yi)、傾斜、變形等狀態。一旦發(fa)現問(wen)題,立(li)(li)即反饋給堆垛(duo)機(ji)控制(zhi)系(xi)統(tong),自(zi)動暫(zan)停作(zuo)(zuo)業并報警,避(bi)免發(fa)現問(wen)題,立(li)(li)即反饋給堆垛(duo)機(ji)控制(zhi)系(xi)統(tong),自(zi)動暫(zan)停作(zuo)(zuo)業并報警,避(bi)免發(fa)生(sheng)誤操作(zuo)(zuo)或潛在安(an)全風險。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
在自動(dong)化(hua)高架倉(cang)庫中,鋼結構貨(huo)架雖然看似穩定,但長(chang)期使用和(he)負載波動(dong)等(deng)因素可(ke)能(neng)(neng)導致微小的(de)(de)(de)幾何偏差(cha)。堆垛機的(de)(de)(de)作業高度(du)可(ke)達30米(mi)甚至50米(mi),任何偏差(cha)都可(ke)能(neng)(neng)導致誤對接或卡(ka)頓,進而引發停機或安全事故。因此(ci),精準監控貨(huo)架與托盤(pan)的(de)(de)(de)位置和(he)狀態,成為提升(sheng)倉(cang)庫效率和(he)安全性必須(xu)考(kao)慮的(de)(de)(de)問題。

邁爾微視(shi)(shi)3D視(shi)(shi)覺技術的(de)精準(zhun)解決(jue)方案(an)
邁爾微視(shi)的(de)3D視(shi)覺技術通過(guo)深度感知能(neng)力,精準定位托盤和貨架的(de)三(san)維空間數據,能(neng)夠(gou)實時監(jian)控這些元(yuan)素的(de)位置(zhi)、形(xing)狀以(yi)及偏移、傾斜(xie)、變形(xing)等狀態。一旦發現(xian)問題,立(li)即(ji)反饋給堆垛(duo)機(ji)控制(zhi)系統(tong),自(zi)動(dong)暫停作業并報警,避(bi)免發現(xian)問題,立(li)即(ji)反饋給堆垛(duo)機(ji)控制(zhi)系統(tong),自(zi)動(dong)暫停作業并報警,避(bi)免發生誤操作或潛在安全風險。
關鍵應用場景
• 托(tuo)(tuo)盤(pan)狀態監控:檢(jian)測托(tuo)(tuo)盤(pan)的(de)偏移、傾斜、變形等狀態,避免堆(dui)垛機撞(zhuang)擊貨物。
• 橫梁變形(xing)監(jian)控:檢測橫梁或支柱的位(wei)移或變形(xing),確保堆(dui)垛(duo)機穩(wen)定運行。
• 貨(huo)(huo)位占用檢(jian)測:檢(jian)測貨(huo)(huo)位是否有貨(huo)(huo)物(wu)裝載單元,避免錯誤(wu)送貨(huo)(huo)操作。
3D視覺助力立庫安全傳感器技術優勢
• 高精度三維(wei)定位(wei):與光電(dian)檢測傳感器(qi)通(tong)常只能進行二維(wei)位(wei)置檢測不同,邁爾微視(shi)3D視(shi)覺傳感器(qi)可提(ti)供三維(wei)空(kong)間數據,監控托(tuo)盤、貨架(jia)和貨位(wei)的(de)精準位(wei)置。
• 無需打孔,簡(jian)便安裝:使用(yong)邁爾微視3D視覺傳(chuan)感器,無需在貨架(jia)上打孔或安裝參(can)考(kao)點,降低(di)了安裝和維護(hu)的復雜(za)度。
• 抗環境光干擾:采用主動發(fa)光技術,能夠有效(xiao)避免環境光的(de)干擾。
• 實(shi)時數據(ju)處理與高效(xiao)通(tong)訊:支持多(duo)種通(tong)訊協議(如I/O、CAN、以(yi)太(tai)網、TCP/IP),實(shi)現(xian)與堆(dui)垛機及其他自(zi)動化系統的實(shi)時數據(ju)處理。
• 靈(ling)(ling)活定制化開(kai)發:針對非標(biao)托盤或特殊貨位,提供靈(ling)(ling)活的定制化解(jie)決。
深耕移(yi)動機器人(ren)與物流倉(cang)儲行業
作為一家致力(li)于推動(dong)(dong)移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人與物流倉儲自動(dong)(dong)化(hua)行業(ye)發(fa)展的(de)技術(shu)公司(si),邁爾(er)微(wei)視深入了解(jie)用(yong)戶在實際應用(yong)中的(de)痛(tong)點和挑(tiao)戰,始終關注用(yong)戶需(xu)求,通過3D視覺技術(shu)為復(fu)雜的(de)倉儲場景提供穩定、安(an)全(quan)、智能的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案。
3D視覺助力立庫安全傳感器參數:
產品型號 | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光(guang)器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型(xing)值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型(xing)值 12fps |
深度視場角(jiao)(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps,典型值(zhi) 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 無 | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
RGB視(shi)場(chang)角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 無(wu) | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快門類型 | 全(quan)局快門 | 滾(gun)動快門 | 無 | 滾動快門 | 滾動快門 | 滾(gun)動(dong)快門 |
工作范(fan)圍 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精(jing)度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
平(ping)均(jun)功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 5.5W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 9.2W @ 24VDC |
尺寸(cun)(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm |
重量 | 449g | 333g | 333g | 428g | 428g | 428g |
供電 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A |
通訊接口 | 千兆以太網(wang)/CAN/4路I/O | 千兆以太網/CAN | 千兆以太(tai)網/CAN | 千兆(zhao)以太網/RS485 | 千兆以(yi)太網/RS485 | 千兆以太(tai)網/RS485 |
防護等級 | IP67 | IP42 | IP42 | IP50 | IP50 | IP50 |
工作溫度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存儲溫(wen)度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
軟(ruan)件環境(jing) | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作(zuo)系統支持(chi) | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用環境 | 室內/室外 | 室內/室外(wai) | 室內/室外 | 室(shi)內/室(shi)外 | 室內 | 室(shi)內/室(shi)外 |
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