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詳細介紹
| 品牌 | VMR/威邁爾 | 應用領域 | 綜合 |
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全向移動機器人底盤特點：
精確(que)定位(wei)：采用激光SLAM自主定位(wei)，支持擴展二(er)維碼混合(he)導航(hang)，實現精確(que)定位(wei)；?
穩定對接：穩定可靠的底盤設計，支撐底盤穩定對接，滿足絕(jue)大部分應用需求；?
豐富擴(kuo)展：預(yu)留豐富的(de)I/O接口，支(zhi)持滾筒、機(ji)械臂等多(duo)種執行機(ji)構模組擴(kuo)展，靈活多(duo)變；?
自研核心：采(cai)用(yong)自主研發的主控及業務(wu)模(mo)塊，集成化程度(du)高，穩定可靠(kao)。
全向移動機器人底盤技術參數：
| 基本參數 | 外形尺寸 | L950*W650*H400mm |
| 本體自重 | ≤150kg | |
| 旋轉直徑 | φ1064mm | |
| 額定負載 | ≤300kg | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 選配 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 全向驅動 |
| 導航方式 | 激光Slam | |
| 二維碼導航 | 選配 | |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.5m/s | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 定位精度 | ±5mm（二維碼導航） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 50Ah | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電+電池快換 | |
| 充電時間 | ≤2 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 顯示屏 | 無 |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 上電開關、開關按鈕、復位按鈕、手自切換 | |
| 擴展接口 | RJ45百兆、RS485、RS232、電源接口 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度/濕度 | 0~40℃/10~90%RH無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 全網5G選配 |
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