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| 品牌 | VMR/威邁爾 | 應用領域 | 綜合 |
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自主尋貨：基于(yu)高(gao)精度視覺算法，托盤擺放不規整、無序情(qing)況下，智(zhi)能定位(wei)托盤，調整進叉方向；
自(zi)動搬運：基于(yu)環境自(zi)然特征(zheng)建圖和(he)定位，無需軌道和(he)地標，可自(zi)主定位、規劃(hua)路徑、行(xing)駛;
安(an)全(quan)可靠：3D視(shi)覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞(zhuang)條等多級安(an)全(quan)措施，實現 360°全(quan)向區域 立 體 化 安(an)全(quan)防護；
自(zi)(zi)主充(chong)電(dian)(dian)(dian)：具備自(zi)(zi)主充(chong)電(dian)(dian)(dian)功能，低(di)電(dian)(dian)(dian)量時自(zi)(zi)行充(chong)電(dian)(dian)(dian)，或者按(an)照指定(ding)時間(jian)完成自(zi)(zi)主充(chong)電(dian)(dian)(dian)。
平衡重無(wu)人叉車機器人適用于電商倉儲、工廠倉庫；
高(gao)頻上(shang)下(xia)料，對接精度高(gao)，料籠堆(dui)疊需求；
多班(ban)制，全天(tian)24小時運行。
平衡重無人叉車機器人技術參數：
| 搬運型無人叉車 | 堆高型無人叉車 | 堆高型無人叉車 | 平衡重無人叉車 | ||
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°，含本體及背負物料 | |||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||||
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | ||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||||
| 視覺避障 | ● | ||||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |||
| 導航方式 | 自然導航 | ||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
| 導航精度 | ±20 mm | ||||
| 對接精度 | ±10 mm | ||||
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