
簡要(yao)描述:藍芯科技自研的工業搬運機器(qi)人(視覺導(dao)(dao)航機器(qi)人)視覺定(ding)位導(dao)(dao)航技術充分利用室內應(ying)用環(huan)境(jing)中豐富(fu)的特征(zheng)信息, 實(shi)現更好(hao)的環(huan)境(jing)適應(ying)性和魯棒性, 即使是在動(dong)態環(huan)境(jing)中,也能實(shi)現高精度(du)定(ding)位。
詳細介紹
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藍芯科技自研的工業搬運機器人(視覺導航機器人)視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息, 實現更好的環境適應性和魯棒性, 即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
藍芯科技(ji)自(zi)主研(yan)發的調(diao)度(du)系統(tong),可以同時對幾(ji)十臺多類型(xing)的智(zhi)(zhi)能(neng)移動機(ji)器人統(tong)一調(diao)度(du),在保證安全(quan)性(xing)的同時,大(da)幅度(du)提(ti)高(gao)了作(zuo)業效率(lv);并且(qie)調(diao)度(du)系統(tong)對外(wai)提(ti)供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tong)無(wu)縫(feng)對接,滿(man)足工廠、倉庫智(zhi)(zhi)能(neng)化的需求,統(tong)一調(diao)度(du)作(zuo)業,提(ti)高(gao)機(ji)器人的在整(zheng)體(ti)使(shi)用效率(lv);
輥筒對接:
根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務,調度系統自動調度*的(de)(de)智能搬(ban)(ban)運(yun)機器(qi)(qi)人(ren)前(qian)往(wang)固定的(de)(de)上料(liao)(liao)(liao)碼(ma)(ma)頭(tou)自動對接,通過搬(ban)(ban)運(yun)機器(qi)(qi)人(ren)上的(de)(de)紅外傳感器(qi)(qi)、光(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi),完(wan)成(cheng)與碼(ma)(ma)頭(tou)的(de)(de)通訊,并(bing)控制(zhi)碼(ma)(ma)頭(tou)輥筒、車載輥筒的(de)(de)自動運(yun)行,將物(wu)料(liao)(liao)(liao)從碼(ma)(ma)頭(tou)運(yun)輸至智能搬(ban)(ban)運(yun)機器(qi)(qi)人(ren)上;完(wan)成(cheng)上料(liao)(liao)(liao)工作(zuo)后,自動運(yun)行至下(xia)料(liao)(liao)(liao)碼(ma)(ma)頭(tou),按照相同方式自動對接并(bing)下(xia)料(liao)(liao)(liao),完(wan)成(cheng)物(wu)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)配送(song)運(yun)輸任務,實現整體流程的(de)(de)無人(ren)化操作(zuo);
自適應懸掛:
自主研發的(de)自適應懸(xuan)掛系統,可(ke)以保障(zhang)機(ji)器人在不平(ping)整的(de)地面上保持車體的(de)相(xiang)對(dui)水平(ping)狀態,避免因為地面的(de)起伏、縫(feng)隙、凸起,影(ying)響到搬運(yun)機(ji)器人的(de)正常運(yun)行(xing);
高可擴展性:
藍芯科技的(de)(de)智(zhi)(zhi)能搬(ban)運(yun)(yun)(yun)機器人(ren)(ren)是(shi)一款(kuan)通用型的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)行平臺,針(zhen)對(dui)各(ge)類無(wu)人(ren)(ren)化工廠的(de)(de)整體解(jie)決方(fang)(fang)案中最重要的(de)(de)部分-產線對(dui)接,可以根據(ju)實際需求,在(zai)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)機器人(ren)(ren)上搭載(zai)輥筒、皮(pi)帶、貨(huo)(huo)框、貨(huo)(huo)架(jia)等多(duo)種運(yun)(yun)(yun)輸、儲存設備(bei),實現從生產設備(bei)到生產設備(bei)間的(de)(de)無(wu)縫連接;相對(dui)于(yu)一般的(de)(de)固(gu)定式運(yun)(yun)(yun)載(zai)平臺,藍芯科技的(de)(de)智(zhi)(zhi)能搬(ban)運(yun)(yun)(yun)機器人(ren)(ren)在(zai)硬(ying)件上預留了(le)豐(feng)富(fu)的(de)(de)接口,同時從結構(gou)上也預留了(le)足夠多(duo)的(de)(de)空間,方(fang)(fang)便各(ge)類運(yun)(yun)(yun)輸設備(bei)的(de)(de)對(dui)接;
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