智能搬運機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。 
藍芯科技智能搬運機器人適用(yong)于生 產(chan)、電商、物流等行業。 

在生產線上，智能搬運機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。智能搬運機器人可(ke)有效提(ti)升 生(sheng)產柔性，助力企業實現智(zhi)能(neng)化轉型，實現無人化生(sheng)產。

 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗(zong)貨 物的轉移、進(jin)出庫、揀貨或補貨作(zuo)業。通過(guo)多機調度系統，實現搬運機器人大規模(mo)協同工作(zuo)，以 應對電(dian)商(shang)倉儲高頻(pin)次業務。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重　　量：60KG 
負　　載：200KG（可定制）

運行參數

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時間：8h 
電　　池(chi)：DC48V25Ah

工作環境
工作濕度：20%~80% 
工作(zuo)溫度：-10℃~50℃

產品特點：

1、視覺導(dao)航(hang) 

采(cai)用視覺定(ding)位，無(wu)需(xu)安裝反射板(ban)、磁條等， 無(wu)需(xu)改造客戶現場(chang)， 確(que)保靈活性及(ji)擴展性。

2、多傳感器融(rong)合 

以視覺(jue)傳(chuan)感器(qi)為(wei)主，輔以短距激光雷(lei)達、 IMU、超聲波、碰撞傳(chuan)感器(qi)等， 為(wei)機(ji)器(qi)人提供精(jing)確(que)的環境感知信息， 實現機(ji)器(qi)人自主定 位、自主決策、自動規劃(hua)路徑和(he)靈活避障。 

3、自(zi)適(shi)應懸掛(gua) 

自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在(zai)不平整地(di)面(mian)上(shang) 平穩(wen)運行。

4、智能調度

通過(guo)智能調(diao)度系統，根據搬運任(ren)務， 對大(da)規模作業(ye)(ye)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)進行任(ren)務調(diao)度 和行走路徑規劃，高效協同(tong)作業(ye)(ye)， 提升機(ji)器人(ren)(ren)整體作業(ye)(ye)效率。

5、狀態管理

通過多(duo)機(ji)調度系統， 可(ke)以觀測到所有(you)運行中(zhong)的搬運機(ji)器(qi)人 的狀態，包括其任務列(lie)表、運行狀 態，便于遠程管理。

典型應用

1、工廠搬運解決方案
過調度系統自動完成(cheng)倉庫(ku)配料(liao)以(yi)及車 間零部(bu)件搬運，提升工廠物流作(zuo)業效(xiao)率。

2、倉儲揀貨解決方案 
“人(ren)跟車”，“車跟人(ren)”揀(jian)貨，靈活(huo)配 合(he)揀(jian)貨員完成揀(jian)貨作業，提升揀(jian)貨效 率，降低揀(jian)貨員勞動(dong)強度。

3、服務配送解決方案
餐廳、酒店、醫(yi)院等(deng)場景的(de)(de)配送服務， 可以減(jian)少人工重復(fu)性勞動，帶來全新的(de)(de) 科技體驗。