藍芯科技自然導航AGV

視覺導航：
    藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的自然導航AGV，無(wu)需借助任何輔助的標記，通(tong)過視(shi)覺(jue)傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航(hang)算法，實現機器人(ren)在工廠、倉庫、車間等室內環境(jing)下(xia)，完成自(zi)主自(zi)動運行，并(bing)且(qie)能實時監(jian)測周圍(wei)環境(jing)，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；

調度系統：
    藍芯科技(ji)自主研發的(de)(de)調(diao)度系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，可(ke)以同時對幾十臺多類(lei)型的(de)(de)自然導航AGV統(tong)(tong)(tong)(tong)一調(diao)度，在(zai)保(bao)證安全(quan)性的(de)(de)同時，大幅(fu)度提(ti)高(gao)了作業(ye)(ye)效(xiao)率；并且調(diao)度系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)對外提(ti)供開放接口，可(ke)以與用戶(hu)的(de)(de)WMS、MES系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)無縫(feng)對接，滿足工廠、倉(cang)庫(ku)智能化的(de)(de)需求，統(tong)(tong)(tong)(tong)一調(diao)度作業(ye)(ye)，提(ti)高(gao)機器人的(de)(de)在(zai)整體使用效(xiao)率；

物料搬運：
    當(dang)生(sheng)產工位(wei)需要某一物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)時，工人(ren)可(ke)以通過生(sheng)產線(xian)上的(de)呼叫終端，向(xiang)WMS系(xi)統提交物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)需求申請，WMS系(xi)統將(jiang)該(gai)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)需求申請轉發至調(diao)(diao)度(du)系(xi)統中，調(diao)(diao)度(du)系(xi)統根據WMS系(xi)統中提供(gong)的(de)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)信(xin)息(xi)，自動(dong)調(diao)(diao)度(du)最可(ke)靠的(de)自然(ran)(ran)導(dao)航AGV前(qian)往(wang)(wang)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上料(liao)(liao)(liao)(liao)區(qu)。在(zai)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上料(liao)(liao)(liao)(liao)區(qu)等(deng)待(dai)工人(ren)進行物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上料(liao)(liao)(liao)(liao)工作；當(dang)工人(ren)完成物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)上料(liao)(liao)(liao)(liao)后，搬(ban)運(yun)機器人(ren)根據調(diao)(diao)度(du)系(xi)統下(xia)(xia)發的(de)調(diao)(diao)度(du)指(zhi)令，自動(dong)前(qian)往(wang)(wang)呼叫點(dian)位(wei)，當(dang)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)點(dian)位(wei)的(de)工人(ren)取下(xia)(xia)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)，并(bing)在(zai)搬(ban)運(yun)機器人(ren)屏幕上進行確認(ren)后，自然(ran)(ran)導(dao)航AGV自動(dong)返回值休息(xi)點(dian)位(wei)，或(huo)繼續執行調(diao)(diao)度(du)系(xi)統下(xia)(xia)發的(de)新任務；

輥筒對接：
  根據生產(chan)計劃和碼(ma)頭自(zi)(zi)動(dong)(dong)呼(hu)叫任(ren)務，調(diao)度系統自(zi)(zi)動(dong)(dong)調(diao)度最可靠的(de)自(zi)(zi)然導航AGV前往固定(ding)的(de)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)碼(ma)頭自(zi)(zi)動(dong)(dong)對(dui)接(jie)，通(tong)(tong)過自(zi)(zi)然導航AGV上(shang)的(de)紅外傳(chuan)感器(qi)、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)，完(wan)(wan)(wan)成與碼(ma)頭的(de)通(tong)(tong)訊，并控制碼(ma)頭輥(gun)筒(tong)、車載輥(gun)筒(tong)的(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)運(yun)行，將(jiang)物(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)從碼(ma)頭運(yun)輸至自(zi)(zi)然導航AGV上(shang)；完(wan)(wan)(wan)成上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)工(gong)作后(hou)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)運(yun)行至下料(liao)(liao)(liao)(liao)碼(ma)頭，按(an)照相(xiang)同(tong)方式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)對(dui)接(jie)并下料(liao)(liao)(liao)(liao)，完(wan)(wan)(wan)成物(wu)(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)配送(song)運(yun)輸任(ren)務，實現整體流程的(de)無(wu)人化操作；

操作可視化：
    面對(dui)不(bu)同(tong)場景(jing)需求的(de)變更，例如更換目(mu)標位置或路(lu)線(xian)時，用戶可(ke)(ke)以(yi)直接通過智(zhi)能搬運(yun)機(ji)器人上搭載(zai)的(de)可(ke)(ke)視化操作軟(ruan)件lxind，進行操作；作為藍芯(xin)科技智(zhi)能搬運(yun)機(ji)器人一站式實施(shi)(shi)式實施(shi)(shi)工具，從基礎(chu)的(de)地圖(tu)構建、站點、路(lu)線(xian)、以(yi)及(ji)區域(yu)編(bian)輯(ji)，到機(ji)器人的(de)任務管理，運(yun)行控制(zhi)，均(jun)可(ke)(ke)以(yi)通過lxind快(kuai)速(su)實現，大(da)幅提高(gao)了現場實施(shi)(shi)效(xiao)率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度(du)系統， 可以觀測到所有運行中的(de)搬運機器人的(de)狀(zhuang)態(tai)，包括其任務列表、運行狀(zhuang)態(tai)，便(bian)于遠程管理。