藍芯科技自研的倉儲機器人（視覺(jue)導航機器人）視覺(jue)定位導航技術(shu)充分利用(yong)室內應用(yong)環(huan)(huan)境(jing)中豐富的特征(zheng)信息， 實現更好的環(huan)(huan)境(jing)適應性和魯棒性， 即(ji)使是(shi)在動態(tai)環(huan)(huan)境(jing)中，也能實現高(gao)精度定位。

倉儲機器人在工業和服務領(ling)域(yu)有越來(lai)越多的應用。除機器人本(ben)體之外，其核心模塊包(bao)含感知、建圖(tu)、定(ding)位、導航(hang)、調度等模塊。

藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的倉儲機器人統(tong)一(yi)調度(du)，在(zai)保證安全性(xing)的(de)同時，大幅度(du)提高了作業效率；并且調度(du)系(xi)(xi)統(tong)對外提供(gong)開放(fang)接口，可以與用戶的(de)WMS、MES系(xi)(xi)統(tong)無縫對接，滿足工(gong)廠(chang)、倉庫智能化(hua)的(de)需求(qiu)，統(tong)一(yi)調度(du)作業，提高機器人的(de)在(zai)整體使用效率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時間：8h 
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃
產品特點：
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過(guo)多機調度系統， 可以觀測到所有運(yun)行中(zhong)的搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren) 的狀態(tai)，包括其任務列表、運(yun)行狀 態(tai)，便于遠程管理。