AGV廠(chang)家已經是越來越多(duo)了(le)，目(mu)前，市面上的AGV按導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)方式可劃分為：磁導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)、光學導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)、慣性導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)、視覺定(ding)位導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)、二維碼導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)、激(ji)光導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)、GPS導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)等，藍芯科技推(tui)出自主研發的室內視覺定(ding)位導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)技術，基(ji)于環境自然特征(zheng)建(jian)圖(tu)和(he)定(ding)位，無需軌道和(he)地(di)標，可自主定(ding)位和(he)規(gui)劃路徑。

視覺導航小車導航系統主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數字攝像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成，運動執行器為AGV車體上差速驅動伺服電機。

視覺導航小車采用(yong)自主研(yan)發的室內視覺定(ding)(ding)(ding)位(wei)導(dao)航技術，基于環境(jing)自然特征建圖和(he)定(ding)(ding)(ding)位(wei)，無需軌道和(he)地標(biao)，可自主定(ding)(ding)(ding)位(wei)和(he)規劃路徑(jing)。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研(yan)的視覺定(ding)(ding)(ding)位(wei)導(dao)航技術充分(fen)利用(yong)室內應(ying)用(yong)環境(jing)中(zhong)豐富的特征信息，實(shi)現(xian)更好(hao)的環境(jing)適應(ying)性和(he)魯棒(bang)性，即使(shi)是在動(dong)態環境(jing)中(zhong)，也能實(shi)現(xian)高精度(du)定(ding)(ding)(ding)位(wei)。

視覺(jue)(jue)導(dao)航(hang)是目前技術最(zui)為高端的AGV導(dao)航(hang)技術，其相比于其他(ta)導(dao)航(hang)方式，最(zui)大的優勢在于定位(wei)(wei)精確、地面無需(xu)其它(ta)定位(wei)(wei)設施。藍芯科技視覺(jue)(jue)定位(wei)(wei)導(dao)航(hang)AGV無需(xu)鋪(pu)設磁條、二維碼(ma)等識別路標，行駛路徑基于環(huan)境自然特(te)征建圖和(he)定位(wei)(wei)，無需(xu)軌道和(he)地標，可自主定位(wei)(wei)和(he)規劃路徑。

適用(yong)(yong)于各種生產工作環境。這款AGV可支持200公斤到500公斤之間(jian)的(de)物流自動化(hua)運輸，其導引精度和(he)(he)停車精度誤差在5mm以(yi)內。以(yi)視覺傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)為主(zhu)，輔以(yi)短距激光雷達、 IMU、超(chao)聲(sheng)波、碰(peng)撞(zhuang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)等， 為機(ji)器(qi)(qi)(qi)人提供精確(que)的(de)環境感知信息， 實現機(ji)器(qi)(qi)(qi)人自主(zhu)定位、自主(zhu)決策、自動規(gui)劃路徑(jing)和(he)(he)靈活避障。使用(yong)(yong)壽命可達十年(nian)以(yi)上(shang)。