目前agv智能倉儲機器人系統已經開始在電商(shang)、鞋服、圖書、快遞、制造等行業得到了越來越多(duo)的應用。為了更好地滿足不(bu)(bu)同(tong)(tong)行業不(bu)(bu)同(tong)(tong)客(ke)戶的要(yao)求，使(shi)系統在不(bu)(bu)同(tong)(tong)的作業場景發揮更高的效率，同(tong)(tong)時進一(yi)步降低成本，不(bu)(bu)同(tong)(tong)的智(zhi)能倉儲機器人(ren)解決方案開始涌現(xian)，這些(xie)創(chuang)新主要(yao)特點在以(yi)下(xia)幾個方面(mian)。

產品特點：

采用視覺定位(wei)，無需(xu)安裝反(fan)射板、磁(ci)條(tiao)等， 無需(xu)改造客戶現場， 確(que)保靈活(huo)性(xing)及擴展性(xing)。

多傳感器融合 

以(yi)視覺傳感(gan)(gan)器為(wei)(wei)主，輔以(yi)短距激光(guang)雷達、 IMU、超聲波、碰(peng)撞傳感(gan)(gan)器等， 為(wei)(wei)機(ji)器人提供精確的環境感(gan)(gan)知信息， 實現機(ji)器人自(zi)主定 位、自(zi)主決策、自(zi)動(dong)規劃路(lu)徑和靈活(huo)避障。

自適應懸掛 

自主研(yan)發的自適應(ying)懸掛系統， 保(bao)證機器人在不平整地面上(shang) 平穩運(yun)行。

智能調度

通過智能調(diao)度系統，根據搬運(yun)任(ren)務(wu)， 對大(da)規模作業的機(ji)器(qi)人進行任(ren)務(wu)調(diao)度 和(he)行走路徑規劃(hua)，高效協同作業， 提升(sheng)機(ji)器(qi)人整體作業效率。

狀態管理 
通(tong)過多(duo)機(ji)調度系統， 可以觀測(ce)到所有(you)運(yun)行(xing)中的搬(ban)運(yun)機(ji)器人 的狀態(tai)，包括其任務列表、運(yun)行(xing)狀 態(tai)，便于遠程管(guan)理。

agv智能倉儲機器人采用自主研發的室內(nei)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)導航(hang)技(ji)(ji)術，基(ji)于環境(jing)(jing)自然特(te)征建(jian)圖和定(ding)(ding)(ding)位(wei)，無(wu)需軌道和地標，可(ke)自主定(ding)(ding)(ding)位(wei)和規劃路(lu)徑。相比于激光雷(lei)達SLAM技(ji)(ji)術，藍芯科(ke)技(ji)(ji)自研的視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)導航(hang)技(ji)(ji)術充分利用室內(nei)應用環境(jing)(jing)中豐富的特(te)征信息(xi)，實(shi)現更(geng)好(hao)的環境(jing)(jing)適(shi)應性和魯棒性，即使是在動(dong)態環境(jing)(jing)中，也能實(shi)現高(gao)精度定(ding)(ding)(ding)位(wei)。

該系統非常靈活，既可助力人工分揀效率提升，也可作為全自動化分揀系統實施，同時，進一步降低了agv智能倉儲機器人的(de)部署實施難度，減少工程量及(ji)成本，且標(biao)準化程度高，施工周(zhou)期(qi)短，20天(tian)即可以完成整(zheng)套系統上線。

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作(zuo)溫(wen)度：-10~50