
簡要描述:自(zi)然導航搬運小車障(zhang)礙(ai)(ai)物檢(jian)測原(yuan)理(li):采用超(chao)聲波方式(shi)進行(xing)測距,得到量化的距離信息,進而將該量化的距離信息作為(wei)對AGV進行(xing)調(diao)速控制的參(can)考,一(yi)般來(lai)說障(zhang)礙(ai)(ai)物接近檢(jian)測裝置,在(zai)一(yi)定距離范圍(wei)內,AGV降(jiang)速行(xing)駛(shi),在(zai)更近的距離范圍(wei)內,AGV小車停止(zhi),而當解除障(zhang)礙(ai)(ai)物后,AGV將自(zi)動(dong)恢復正(zheng)常行(xing)駛(shi)狀態。
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隨著科技的(de)進步和人(ren)(ren)(ren)力成本的(de)上升,無人(ren)(ren)(ren)作(zuo)業已成為(wei)趨勢。越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)制造(zao)業開規劃“無人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)廠(chang)(chang)”,對此藍芯(xin)科技AGV項目工(gong)(gong)(gong)程(cheng)師表示:“無人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)廠(chang)(chang)”實(shi)質上是(shi)工(gong)(gong)(gong)業制造(zao)智能化(hua)、高端化(hua)的(de)一(yi)個縮影,而替(ti)代人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)完成包括物件運輸、分揀(jian)等環(huan)節的(de)AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)成為(wei)工(gong)(gong)(gong)廠(chang)(chang)無人(ren)(ren)(ren)化(hua)的(de)基礎。
自然導航搬運小車障礙物檢測原理:采用超聲波方式進行測距,得到量化的距離信息,進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考,一般來說障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內,AGV降速行駛,在更近的距離范圍內,AGV小車停止,而當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行駛狀態。
自然導航搬運小車采用自(zi)主研(yan)發的室 內(nei)視覺定位(wei)(wei)導(dao)航技(ji)(ji)術,基于環(huan)境自(zi)然(ran)特征建(jian)圖和(he)(he)定位(wei)(wei),無需軌(gui)道(dao)和(he)(he)地(di) 標,可自(zi)主定位(wei)(wei)和(he)(he)規劃路(lu)徑(jing)。相比于激光雷達SLAM技(ji)(ji)術,藍(lan)芯科技(ji)(ji)自(zi)研(yan)的視覺定位(wei)(wei)導(dao)航技(ji)(ji)術充(chong)分利(li)用 室內(nei)應(ying)用環(huan)境中(zhong)豐富(fu)的特征信息, 實現更(geng)好的環(huan)境適應(ying)性和(he)(he)魯棒性, 即使是在動態環(huan)境中(zhong),也能實現高 精度定位(wei)(wei)。
藍芯科技自然導航搬運小車適用于3C、生產、電商、物流、醫藥、醫院等行(xing)業。
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