自然導航機器人障礙物檢測(ce)原(yuan)理：采用超(chao)聲波方式進(jin)行測(ce)距(ju)(ju)(ju)，得到(dao)量化(hua)的(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)信息，進(jin)而將該量化(hua)的(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)信息作(zuo)為對AGV進(jin)行調速控(kong)制的(de)參考，一般來說障礙物接近(jin)檢測(ce)裝置(zhi)，在(zai)一定距(ju)(ju)(ju)離(li)范圍(wei)內，AGV降速行駛，在(zai)更(geng)近(jin)的(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)范圍(wei)內，AGV小車停止，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態。

藍芯科技自然導航機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高 精度定位。
藍芯科技自然導航機器人適用(yong)于(yu)生 產、電商、物流等行業。

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工(gong)作(zuo)溫度：-10~50