頂升搬運機器人是(shi)(shi)一種無人操作的(de)運(yun)輸車(che)，是(shi)(shi)通過系(xi)統(tong)操控的(de)，在工業上使用(yong)(yong)比較多(duo)的(de)，在其(qi)內部(bu)具有(you)(you)電(dian)磁還(huan)有(you)(you)設計了光學原理(li)，這樣有(you)(you)利于它(ta)進行導航行駛(shi)，它(ta)具有(you)(you)保(bao)護安全運(yun)輸的(de)作用(yong)(yong)，還(huan)具有(you)(you)多(duo)功能運(yun)載，而(er)且也是(shi)(shi)比較環(huan)保(bao)的(de)，通過充(chong)電(dian)來使用(yong)(yong)的(de)，每次之后都可以連續工作十(shi)個小時以上，所以它(ta)現(xian)在使用(yong)(yong)比較多(duo)，在很多(duo)地方(fang)都會用(yong)(yong)到它(ta)的(de)。

自(zi)動化搬(ban)(ban)運(yun)生產線在招工難(nan)、人(ren)工成(cheng)本增加的反推作用力之下(xia)開始進入一線生產中。隨(sui)著我國智能制造(zao)的推行，工業搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)迎(ying)來了(le)春(chun)天，發展十分迅速。如今生產線上配備搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)已經是稀(xi)松(song)平常的事(shi)情了(le)。

藍芯科技自主研發頂升搬運機器人的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的頂升搬運機器人統一調度(du)，在保證安全性(xing)的同時，大幅度(du)提(ti)高了作業(ye)效率；并且調度(du)系統對外提(ti)供開(kai)放接口，可以與用戶(hu)的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度(du)作業(ye)，提(ti)高機(ji)器人的在整體使用效率；

產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通(tong)過(guo)多(duo)機(ji)調度(du)系統(tong)， 可以觀測到所(suo)有運(yun)行中的(de)(de)搬運(yun)機(ji)器人的(de)(de)狀態，包括其任務列表、運(yun)行狀態，便于遠程管理。