
簡要描述:藍(lan)芯科技(ji)基于自(zi)然無標記(ji)導航技(ji)術開發的(de)AGV搬運(yun)小車,無需借助任何輔助的(de)標記(ji),通(tong)過視(shi)覺傳感器,搭載藍(lan)芯科技(ji)*的(de)智能導航算(suan)法,實現機(ji)器人在工(gong)廠、倉庫、車間等(deng)室內環(huan)境下,完成自(zi)主(zhu)自(zi)動運(yun)行,并且能實時監測周圍環(huan)境,合理(li)避障、停障,構建室內智能柔性(xing)物流體(ti)系(xi);
詳細介紹
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藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的AGV搬運小車,無需借助任何(he)輔(fu)助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科(ke)技*的智(zhi)能導航算法(fa),實(shi)現機器人在工廠(chang)、倉庫、車間等室(shi)內環境下,完成自主(zhu)自動運行,并且(qie)能實(shi)時監測周圍環境,合理避障、停障,構建室(shi)內智(zhi)能柔性物流體系;
從目前應用來看,AGV搬運小車主要(yao)以(yi)承擔(dan)著搬運、碼(ma)垛、分(fen)揀等功能的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)為主,可(ke)分(fen)為分(fen)揀機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、搬運機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、配(pei)送機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。這些機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)不僅可(ke)以(yi)讓整個物流環(huan)節(jie)更加便利,減少錯(cuo)誤信(xin)息(xi)的發生(sheng),而且可(ke)以(yi)降低勞動力(li)的體(ti)力(li)負擔(dan),提高工作效率(lv)。
在生產線上,AGV搬運小車可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。AGV搬運小車可有效提升 生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人 化生產。
在電商倉儲中,AGV搬運小車可以完成(cheng)大宗貨(huo)(huo) 物的轉移、進出(chu)庫、揀貨(huo)(huo)或(huo)補貨(huo)(huo)作(zuo)業。通過(guo)多機 調(diao)度系統,實現(xian)搬運機器人大規模協(xie)同工作(zuo),以 應對(dui)電商倉儲高頻次業務(wu)。
基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環境
工作濕度:20%~80%
工作溫(wen)度:-10~50
藍芯科技AGV搬運小車采用自(zi)(zi)(zi)主研(yan)發的(de)(de)(de)室(shi)(shi) 內(nei)(nei)視覺定(ding)(ding)位(wei)導航(hang)技術(shu),基于(yu)環(huan)境(jing)(jing)自(zi)(zi)(zi)然特(te)征建(jian)圖(tu)和定(ding)(ding)位(wei),無需軌道(dao)和地 標(biao),可自(zi)(zi)(zi)主定(ding)(ding)位(wei)和規(gui)劃(hua)路徑。相(xiang)比于(yu)激光雷達SLAM技術(shu),藍芯科技自(zi)(zi)(zi)研(yan)的(de)(de)(de)視覺定(ding)(ding)位(wei)導航(hang)技術(shu)充分利用 室(shi)(shi)內(nei)(nei)應(ying)用環(huan)境(jing)(jing)中豐富的(de)(de)(de)特(te)征信息, 實現更(geng)好的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)適(shi)應(ying)性和魯棒性, 即使是(shi)在動態(tai)環(huan)境(jing)(jing)中,也能(neng)實現高 精度定(ding)(ding)位(wei)。
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