詳細介紹
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行業背景:
工業4.0技術是未來企業必須擁(yong)有的(de)(de)技術,未來AGV無人搬運(yun)不只是簡單(dan)的(de)(de)把(ba)(ba)貨物(wu)搬運(yun)到的(de)(de)位(wei)置(zhi),而是要把(ba)(ba)大數(shu)據、物(wu)聯網、云(yun)計(ji)算等(deng)貫穿于產品的(de)(de)設計(ji)中(zhong),讓AGV搬運(yun)機器(qi)人成為(wei)一種(zhong)實時感應、安全識別(bie)、多重避障(zhang)、智能決策、自(zi)動執行等(deng)多功能的(de)(de)新型智能工業設備。目前,AGV搬運(yun)機器(qi)人已(yi)經被應用在各種(zhong)領域,代(dai)替(ti)人工搬運(yun)是必然趨勢。
系統組成:
AGV系統(tong)主要(yao)由AGV小車(che)、地面(mian)導航定位系統(tong)、充電系統(tong)、WG581工業智能(neng)網關無(wu)線通(tong)(tong)訊、車(che)載PLC及AGV云平(ping)臺組成,其中(zhong),工業智能(neng)網關有(you)自帶WIFI功能(neng),安裝在AGV小車(che)車(che)體內部,通(tong)(tong)過(guo)車(che)間的(de)不同(tong)區域(yu)的(de)無(wu)線AP(或通(tong)(tong)過(guo)3G/4G網絡)建立無(wu)線連接,完(wan)善的(de)安全特性(xing)保(bao)證系統(tong)免受侵(qin)襲,支持寬工作溫度(du),滿足(zu)多(duo)種嚴苛戶(hu)外環境應用,確保(bao)AGV監控中(zhong)心云平(ping)臺與(yu)現場運動中(zhong)的(de)AGV車(che)輛的(de)可(ke)靠通(tong)(tong)訊。
產品介紹:
視覺導航搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
藍芯科技視覺導航搬運機器人適用于生產、電商、物流、3C、醫藥、醫院等行業。
在生產線上,視覺導航搬運機器人可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發、轉移和上下料。視覺導航搬運機器人可有效提升生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人化生產。在電商倉儲中,視覺導航搬運機器人可(ke)以(yi)(yi)完成大宗貨物的(de)轉移、進出庫、揀貨或補貨作(zuo)業(ye)。通過多機調度系(xi)統,實(shi)現搬運機器人(ren)大規模協同工作(zuo),以(yi)(yi)應對電商(shang)倉儲高頻次業(ye)務。
產品參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂(ding)升版) | FR1500(頂升版(ban)) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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