視覺AGV用(yong)于實現(xian)總(zong)裝(zhuang)線(xian)上(shang)的(de)(de)轉子(zi)搬運(yun)(yun)，需要(yao)把轉子(zi)從轉子(zi)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)下(xia)料(liao)工(gong)位運(yun)(yun)送到(dao)整(zheng)機(ji)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)上(shang)料(liao)工(gong)位，兩(liang)(liang)個工(gong)位之間的(de)(de)路(lu)程有(you)30多米，平均(jun)每天有(you)約120件貨(huo)物(wu)需要(yao)從轉子(zi)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)運(yun)(yun)送到(dao)整(zheng)機(ji)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)，要(yao)求前后(hou)兩(liang)(liang)件貨(huo)物(wu)到(dao)達整(zheng)機(ji)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)的(de)(de)間隔(ge)的(de)(de)時(shi)間小(xiao)于3分鐘，單件貨(huo)物(wu)的(de)(de)最大重量(liang)為(wei)200kg，最大尺(chi)寸(cun)為(wei)Φ663*302mm。該項目選用(yong)藍芯(xin)科技(ji)智能搬運(yun)(yun)機(ji)器人（可背負重量(liang)200KG）。

預期目標：
■ 短期實現轉子裝配工位到整機裝配工位進行無人搬運，上下料需要工人采用電葫蘆進行人工裝卸。
■ 最終通過滾筒對接，實現自動上下料，完成轉子裝配工位到整機裝配工位的全流程無人化。
■ 實現配件配送的準確(que)性(xing)和實時性(xing)，可以做到按需裝(zhuang)配。