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簡(jian)要描述(shu)：在(zai)洗(xi)(xi)(xi)衣機(ji)的生(sheng)產環(huan)節(jie)當中，需要為(wei)洗(xi)(xi)(xi)衣機(ji)裝(zhuang)(zhuang)配配重模(mo)塊(kuai)，工(gong)人把配重塊(kuai)從(cong)垛架上取下(xia)固定在(zai)機(ji)械手(shou)上，機(ji)械手(shou)把配重塊(kuai)轉運(yun)到(dao)裝(zhuang)(zhuang)配產線，再(zai)由工(gong)人把配重塊(kuai)取下(xia)裝(zhuang)(zhuang)配入洗(xi)(xi)(xi)衣機(ji)相應位置。客戶希(xi)望(wang)機(ji)械手(shou)直接從(cong)垛架抓取配重塊(kuai)，然后由機(ji)械手(shou)裝(zhuang)(zhuang)配到(dao)洗(xi)(xi)(xi)衣機(ji)的相應位置。
產(chan)品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時(shi)間：2025-04-26訪 問 量：3665產品分類
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在洗(xi)衣(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的生(sheng)產(chan)環(huan)節當中，需要為洗(xi)衣(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)配(pei)(pei)配(pei)(pei)重(zhong)模塊，工(gong)人(ren)把配(pei)(pei)重(zhong)塊從垛架上取下固(gu)定在機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)上，機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)把配(pei)(pei)重(zhong)塊轉運到裝(zhuang)配(pei)(pei)產(chan)線，再由(you)工(gong)人(ren)把配(pei)(pei)重(zhong)塊取下裝(zhuang)配(pei)(pei)入洗(xi)衣(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)相(xiang)應位置。客戶希(xi)望機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)直接從垛架抓取配(pei)(pei)重(zhong)塊，然后由(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)裝(zhuang)配(pei)(pei)到洗(xi)衣(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)的相(xiang)應位置。
技術分(fen)析(xi)：
方案要求替(ti)代人工直接用機械手實現(xian)抓取、轉運、裝配
配重塊位(wei)置不固定，堆疊狀態隨機
配重塊型號多，相對于有多種(zhong)尺寸
單生產節(jie)拍要求在10秒(miao)以內，流水線(xian)為(wei)多(duo)臺機器(qi)人并(bing)行工作(zuo)
裝配流水(shui)線(xian)有固(gu)定節(jie)拍
解決方(fang)案：
通過機器人(ren)3D定位系統引導(dao)機器(qi)人用電磁(ci)鐵(tie)，實現無人化、自動化生(sheng)產
通過3D視覺方案(an)實現三維(wei)掃(sao)描定位
選用兼容型(xing)對應視野的產(chan)品型(xing)號
優(you)化識別速度(du)和機器人路徑(jing)，實現<10s生產節拍(pai)
通過算法實現(xian)一次掃描(miao)提供多個位置坐標，保證流水線固定節(jie)拍
客戶收(shou)益：
1、產(chan)品(pin)兼(jian)容性可免去產(chan)線換裝問題，節(jie)省成本(ben)
2、可隨(sui)時(shi)控制(zhi)產品節拍，實時(shi)掌(zhang)控生產過程
3、替(ti)換人工，節省人力成(cheng)本和安(an)全成(cheng)本
4、享受完善(shan)的售后服務和(he)技術支持
WuKong 3D VISION SENSOR是杭(hang)州(zhou)藍芯(xin)科技有限公司(si)針對近距離場景研發的(de)高精度深度相機(ji)。非常適合各種機(ji)械(xie)臂抓取(qu)場景應用，公司(si)還可以(yi)提供完整的(de)解(jie)決方案。產品提供完整的(de)SDK，用戶(hu)也可以(yi)根據(ju)自己(ji)的(de)需求進行二次開發。
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