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簡要(yao)描述(shu)：3D視覺傳感(gan)器是杭(hang)州藍芯科技有限公(gong)司針對近(jin)距(ju)離(li)場景(jing)研發(fa)的(de)(de)高精(jing)度(du)深度(du)相機(ji)。非常適合各(ge)種機(ji)械臂抓取場景(jing)應用，公(gong)司還可以(yi)提供(gong)完整的(de)(de)解(jie)決方案(an)。產品(pin)提供(gong)完整的(de)(de)SDK，用戶也(ye)可以(yi)根據自己的(de)(de)需求進行二次開(kai)發(fa)。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時(shi)間(jian)：2025-04-26訪 問 量：2880產品分類
Product Category詳細介紹
倉儲業--碼卸垛、揀貨、裝箱
電商行業--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱
制造業--零件分揀、上(shang)下料、揀貨、裝(zhuang)箱、組(zu)裝(zhuang)與(yu)裝(zhuang)配(pei)
應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者(zhe)快(kuai)遞公司(si)在進行包裹(guo)分揀時，工(gong)作人員會(hui)將各種種類的(de)包裹(guo)統一散亂(luan)的(de)堆(dui)放(fang)在分揀中心，然后由工(gong)作人員逐(zhu)個挑(tiao)選放(fang)置到(dao)輸(shu)送線上。
難(nan)點與問題：包裹(guo)的(de)形(xing)狀尺寸各異，料框(kuang)堆疊亂序，無法用(yong)傳統的(de)二維識(shi)別定位(wei)。人工揀選(xuan)容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信(xin)息(xi)，利用3D智(zhi)能定位軟件進行物品分(fen)類并定位工(gong)件的(de)抓(zhua)取點并將坐標信(xin)息(xi)傳給工(gong)業(ye)機械人，引導工(gong)業(ye)機器人快(kuai)速精準(zhun)的(de)抓(zhua)取工(gong)件。
2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景：許多電商(shang)或者醫藥行業入庫碼垛(duo)時(shi)，要(yao)求將(jiang)不同型號尺寸(cun)的包裝(zhuang)按照垛(duo)形碼垛(duo)。甚至有可能(neng)混合包裝(zhuang)碼垛(duo)。
難點：包(bao)裝尺(chi)寸(cun)(cun)大小不一(yi)，傳統的(de)碼垛機(ji)器人無法兼(jian)容多種尺(chi)寸(cun)(cun)，更(geng)不能(neng)進行混合包(bao)裝碼垛。
解決方案：通過(guo)悟空3D傳感器(qi)采集三維圖像信(xin)息(xi)，利用3D智能(neng)軟件(jian)可以計(ji)算(suan)(suan)出需要碼垛(duo)的包裝尺寸，通過(guo)優化計(ji)算(suan)(suan)引導工業(ye)機械人進行碼垛(duo)。
3、無人拆垛
背景(jing)：許(xu)多電(dian)商或者醫藥行(xing)業拆垛(duo)時，經(jing)常會遇到有些垛(duo)已經(jing)不完整，且不同(tong)垛(duo)的包裝尺(chi)寸(cun)也不一樣。
難點(dian)：垛形不(bu)完整，最上層有可能只(zhi)有一兩箱包裹且不(bu)是規(gui)則擺(bai)放(fang)。包裝箱也有不(bu)同尺寸。
解決方(fang)案：通過(guo)悟空3D傳感器采集(ji)三維(wei)圖像(xiang)信(xin)息，利(li)用3D智能(neng)軟(ruan)件可以兼(jian)容各(ge)種尺寸的包裝，也可以兼(jian)容不*規則的垛(duo)形。通過(guo)優(you)化計算(suan)引導(dao)工業機械人進行拆垛(duo)。
4、包裹體積測量
背景：電商行業為了提高空間(jian)利用率，都需要對包(bao)裹進行體積測量(liang)。
難點：傳(chuan)統的包裹體(ti)積測量(liang)步驟繁多效率低下(xia)。
解(jie)決(jue)方案：通過悟空3D傳感(gan)器采(cai)集三維(wei)圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺(chi)寸的包(bao)裹進行(xing)實時體積測量。
5、產品裝箱
背景(jing)：許多企業都會涉及到產品(pin)裝箱(xiang)，一般都是(shi)由人工(gong)裝箱(xiang)。也有使用自動化生產線，但是(shi)會遇到投資成本高，切換難度(du)大(da)，不夠靈活(huo)。
難(nan)點：需(xu)要從大(da)中轉箱中一個個取出產品(pin)，產品(pin)疊(die)層(ceng)且有(you)許多產品(pin)包裝(zhuang)為(wei)柔(rou)性包裝(zhuang)。
解決方案：通過(guo)悟(wu)空3D傳感器采集(ji)三維圖(tu)像信(xin)息，利(li)用3D智能軟件可以對各種尺寸的產品進行識(shi)別定位，引導工業(ye)機器人精確抓取和放置。
6、工件分揀與上料
背景(jing)：制造(zao)商的加(jia)工(gong)中心(xin)或自動裝配線上，工(gong)人需(xu)要從料框(kuang)中取出零件(jian)放(fang)入定位的工(gong)裝夾具(ju)中。
難點(dian)：料框(kuang)中的(de)工件(jian)散亂、無序、堆疊，傳統的(de)2D視覺無法分辨。
解決方(fang)案(an)：通過悟空3D傳感器(qi)(qi)采集(ji)三維(wei)圖像信(xin)息(xi)，利用3D智能(neng)定(ding)位軟件(jian)定(ding)位工(gong)件(jian)的(de)抓(zhua)取(qu)點并將坐標信(xin)息(xi)傳給(gei)工(gong)業機械(xie)人，引導工(gong)業機器(qi)(qi)人快速精(jing)準的(de)抓(zhua)取(qu)工(gong)件(jian)。
7、涂膠規劃
背景：汽車引擎蓋(gai)在組裝(zhuang)時時需要(yao)進行涂(tu)膠(jiao)，人(ren)工涂(tu)膠(jiao)誤差大。
難點：傳統(tong)2D視覺定位精度差
解(jie)決(jue)方(fang)案：通(tong)過悟空(kong)3D傳(chuan)感器(qi)采集三維圖像信息，利用3D智能(neng)軟(ruan)件自動識(shi)別引擎(qing)蓋(gai)的(de)方(fang)向并調整工業機器(qi)人的(de)路徑。類似也可以用于(yu)鞋底涂膠。
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