智能搬運系統用于實現產線(xian)(xian)(xian)的原材料(liao)(liao)搬(ban)運，需要把電(dian)子元件(jian)從(cong)線(xian)(xian)(xian)邊(bian)(bian)倉(cang)、料(liao)(liao)倉(cang)運送到(dao)SMT裝(zhuang)配(pei)線(xian)(xian)(xian)上(shang)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)(wei)，線(xian)(xian)(xian)邊(bian)(bian)倉(cang)距(ju)離(li)最(zui)近的裝(zhuang)配(pei)線(xian)(xian)(xian)路程有10米，距(ju)離(li)最(zui)遠的裝(zhuang)配(pei)線(xian)(xian)(xian)路程有36米。要求當(dang)SMT裝(zhuang)配(pei)線(xian)(xian)(xian)工(gong)人發(fa)現某一電(dian)子元件(jian)需要補貨時(shi)，搬(ban)運機器人可以將所需電(dian)子元件(jian)直接從(cong)線(xian)(xian)(xian)邊(bian)(bian)倉(cang)工(gong)位(wei)(wei)或料(liao)(liao)倉(cang)工(gong)位(wei)(wei)上(shang)料(liao)(liao)，運送至給該裝(zhuang)配(pei)線(xian)(xian)(xian)下(xia)料(liao)(liao)工(gong)位(wei)(wei)，單次(ci)搬(ban)運的電(dian)子元件(jian)總重量不(bu)大于100kg。該項目選(xuan)用藍芯科技智能搬(ban)運機器人（可背負重量200KG）。

預期目標：
■ 短期實現線邊倉/料倉到裝配線上料工位進行無人搬運，上下料需要工人進行人工裝卸，且上下料類型需要工人進行事先與線邊倉/料倉溝通。
■ 最終通過倉庫管理系統的對接，SMT裝配線直接上報所需元件類型、數量，并將物料需求轉換為搬運需求，通過調度系統直接調度搬運機器人，當搬運機器人運行至線邊倉/料倉上料區時，線邊倉/料倉同樣通過調度系統給搬運機器人按照需求上料，完成線邊倉/料倉到SMT裝配線流程的全流程無人化。
■ 實現上下料的自動化，搬運機器人上設計雙層滾筒，上層滾筒用于搬運有物料的托盤，下層滾筒用于搬運空托盤；當搬運機器人移動到線邊倉/料倉上料工位時，搬運機器人與上料設備自動對接，通過動力滾筒的形式，將物料從上料設備移動到搬運機器人上層；當搬運機器人移動到SMT裝配線時，搬運機器人與下料設備自動對接，通過動力滾筒的形式，將物料從搬運機器人上層滾筒移動到下料設備，并將空托盤從下料設備移動至搬運機器人下層滾筒，完成SMT裝配下料流程的全流程無人化。
■ 實現配(pei)件(jian)配(pei)送的準確(que)性和實時性，可(ke)以(yi)做到按需(xu)配(pei)送。