
簡要(yao)描述(shu):移動(dong)視(shi)覺導航機器(qi)人是藍芯科技采用自主研發的(de)室內(nei)視(shi)覺定位(wei)導航技術,基于環境自然(ran)特(te)征建圖和定位(wei),無需軌(gui)(gui)道和地(di)標(biao),可自主定位(wei)和規劃(hua)路徑的(de)移動(dong)視(shi)覺導航機器(qi)人,避免了復雜的(de)路面(mian)軌(gui)(gui)道與軌(gui)(gui)道、磁條、反光板或(huo)二(er)維碼的(de)鋪設,同(tong)時(shi)保(bao)證客戶地(di)面(mian)的(de)完(wan)整性(xing),維護簡單,功能強大。
詳細介紹
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移動視覺導航機器人是藍芯科技采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑的移動視覺導航機器人,避免了復雜(za)的(de)(de)路面軌(gui)道與軌(gui)道、磁條、反光板或二維碼的(de)(de)鋪設(she),同時保證客戶(hu)地面的(de)(de)完整性,維護簡單,功能強(qiang)大。

以往(wang)的(de)(de)物流機(ji)器人(ren)最成(cheng)熟的(de)(de)是(shi)(shi)依(yi)靠二(er)維(wei)碼(ma),要(yao)在(zai)(zai)它行動的(de)(de)路(lu)徑(jing)上(shang)每(mei)隔一段距(ju)離貼上(shang)二(er)維(wei)碼(ma),通(tong)過機(ji)器人(ren)掃(sao)描二(er)維(wei)碼(ma)才能找到路(lu)徑(jing)。這種(zhong)機(ji)器人(ren)的(de)(de)使用(yong)對場(chang)景(jing)提出較(jiao)高(gao)的(de)(de)要(yao)求,但是(shi)(shi)不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機(ji)器人(ren)使用(yong)起來就不那么“聰(cong)明”了(le)。而(er)無人(ren)駕駛汽車使用(yong)的(de)(de)是(shi)(shi)激(ji)光導(dao)航,成(cheng)本很高(gao),而(er)無線(xian)導(dao)航受天氣、信號(hao)影響都比較(jiao)大,很多技術都需要(yao)續攻克,因此(ci)視覺導(dao)航在(zai)(zai)目前來說(shuo)是(shi)(shi)比較(jiao)實用(yong)的(de)(de)。
移動(dong)機器人(ren)可(ke)全局和(he)局部(bu)路(lu)徑規劃相結合,作(zuo)業柔性很高,同時調度多臺設備自動(dong)運行,解決了用戶搬運效率(lv)的(de)需(xu)求問題。不需(xu)要對作(zuo)業環境(jing)進行大規模改造(zao),使(shi)用成(cheng)本(ben)較(jiao)低,能適應(ying)復雜的(de)工(gong)業現場環境(jing),且(qie)現場操作(zuo)較(jiao)為簡單,可(ke)將(jiang)“人(ren)找(zhao)物(wu)(wu)”變(bian)成(cheng)“物(wu)(wu)找(zhao)人(ren)”,將(jiang)人(ren)工(gong)從繁(fan)雜的(de)查找(zhao)運輸(shu)分揀的(de)工(gong)作(zuo)中解放出來,且(qie)可(ke)應(ying)用于各個(ge)行業。
技術參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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