
簡(jian)要(yao)描(miao)述:AGV視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)(hang)系統存在的zui大優勢(shi)即是允許無固定參(can)照(zhao)物。然(ran)而(er),在AGV的發展過程(cheng)中(zhong),對車輛(liang)以及執行部件的定位(wei)精度(du)(du)要(yao)求也越來越高(gao)(gao)。雖然(ran)用(yong)于自動(dong)化流(liu)水(shui)線(xian)的視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)(hang)系統,可以做到0.1mm的定位(wei)精度(du)(du),但基于無固定參(can)照(zhao)的視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)(hang)AGV,其定位(wei)精度(du)(du)往往不高(gao)(gao)(純視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)(hang))。
詳細介紹
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與其他的導航方式不同,AGV視覺導航系統存在的(de)(de)zui大(da)優(you)勢即是允許無(wu)固定參照(zhao)物。然而(er),在AGV的(de)(de)發展(zhan)過程中,對(dui)車輛以及執行部件的(de)(de)定位(wei)精(jing)(jing)度(du)要(yao)求(qiu)也越來越高(gao)。雖(sui)然用于(yu)自動化流水線的(de)(de)視(shi)覺(jue)導航系統,可以做到0.1mm的(de)(de)定位(wei)精(jing)(jing)度(du),但基(ji)于(yu)無(wu)固定參照(zhao)的(de)(de)視(shi)覺(jue)導航AGV,其定位(wei)精(jing)(jing)度(du)往往不高(gao)(純視(shi)覺(jue)導航)。
藍芯科技研制的AGV視覺導航系統采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
藍芯科技(ji)智能搬(ban)運(yun)機器人適用于生產、電商、物流等行業。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導(dao)航 | 視(shi)覺導航 | 視覺導航 | 視(shi)覺導航 |
驅(qu)動方(fang)式 | 雙(shuang)輪差(cha)速 | 雙輪(lun)差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dao)航(hang)精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精(jing)度(du) | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自(zi)重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背(bei)負/輥筒(tong)式(shi) | 背負/輥筒式 | 頂(ding)升 | 頂升 |
最大速(su)度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋(xuan)轉能(neng)力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度(du) |
支架(jia)高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工(gong)作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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